吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (01): 35-40.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201401007
王秀刚, 刘玉梅, 苏建, 曹晓宁, 张益瑞
WANG Xiu-gang, LIU Yu-mei, SU Jian, CAO Xiao-ning, ZHANG Yi-rui
摘要：
在研究转向架回转力矩测试方法的基础上，基于空间运动学建立了转向架回转平台的位姿反解数学模型。结合转向架回转力矩测试要求，利用Simulink仿真模型进行实时解算。借助于MATLAB/cftool曲线拟合工具箱对液压缸伸缩量进行高精度的拟合逼近，证明了各作动器伸缩量与时间之间可用分段函数映射关系来描述，为转向架回转平台实现回转运动模拟提供参数依据。
中图分类号:
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