针对电动助力转向系统中感应电机的力矩控制精度和响应速度问题，建立了电动助力转向系统数学模型，分析了在应用同步坐标系下的电流模型进行磁链观测时，电机转子电阻变化对力矩控制精度的影响。采用前馈反馈综合控制和电阻在线辨识的方法对感应电机的电流跟随速度和力矩控制精度进行改善。通过仿真表明，该方法可以显著提高电动助力转向系统中感应电机力矩控制的响应速度和控制精度。

采用Abaqus软件对某商用车前少片簧悬架进行了仿真分析，通过仿真结果找到了匹配规则，依据该匹配规则能够设计出更好的悬架系统。同时本文还进行了制动工况的模拟，为后续防S变形缓冲块设计提供了有效方法。

针对客车侧翻事故中侧窗立柱承受侧翻碰撞力矩不相等的特点，提出了变截面冲压立柱的解决方案，对冲压立柱的截面尺寸进行了设计。先用有限元方法对等截面立柱车身段进行了仿真分析，并通过实验验证了该方法的有效性。然后运用该有限元法对变截面立柱客车车身段进行仿真分析，结果表明：变截面冲压立柱能大幅度提高整车的侧翻安全性。

通过建立TC+AMT中湿式多片离合器带排扭矩与换档同步过程的数学模型，运用Matlab/Simulink进行仿真分析，并与实验结果对比，证明了模型的正确性与准确性，并分析了湿式多片离合器分离状态下摩擦副间隙、冷却油流量以及不同温度下冷却油性质等因素对带排扭矩、换挡同步时间和同步能量的影响。所得结论对湿式多片离合器的理论研究和结构设计以及传动系统匹配具有参考价值。

以内燃叉车节能为目的，设计了一种混合动力叉车的驱动与能量回收系统。以某型3 t级内燃叉车为原型机，建立混合动力叉车系统的仿真模型并进行仿真分析。为了验证仿真结果，对混合动力叉车所采用的能量回收系统进行了试验研究。仿真与试验结果表明：在叉车标准工况下，混合动力叉车能实现20.8%的综合节能效果，其能量回收系统能实现34.6%的能量回收率。

在研究转向架回转力矩测试方法的基础上，基于空间运动学建立了转向架回转平台的位姿反解数学模型。结合转向架回转力矩测试要求，利用Simulink仿真模型进行实时解算。借助于MATLAB/cftool曲线拟合工具箱对液压缸伸缩量进行高精度的拟合逼近，证明了各作动器伸缩量与时间之间可用分段函数映射关系来描述，为转向架回转平台实现回转运动模拟提供参数依据。

提出了一种基于Kalman滤波行程时间预测的快速公交（BRT）系统车辆速度诱导模型。该模型从分析BRT系统运营特性和交叉口交通信号管控特征出发，首先建立站点停靠时间预测模型和Kalman滤波行驶时间预测模型，分别对BRT车辆在站点停车上、下客时间和BRT车辆在站点与交叉口间行驶时间进行预测；然后根据车辆到达交叉口的时刻不同，分4种情况建立BRT车速推算模型对车辆行驶速度进行诱导；最后利用常州市13号BRT线路的调查数据，对模型进行有效性检验。结果表明，该模型可以显著提高BRT车辆的运行效率，具有很好的工程实用性。

首先运用超级网络理论构造适用于组合出行模式的交通超级网络。其次，在弹性需求的基础上，认为出行者出行模式及路径选择均具有随机性，给出广义费用下的路段费用函数表达式。运用交通平衡与变分不等式理论，分析弹性需求下组合出行模式的交通平衡条件，提出与平衡条件等价的变分不等式模型，并证明最优解的存在性与唯一性。最后，设计模型的求解算法，通过算例说明模型和算法的有效性，并分析参数变化对OD需求及模式划分的影响。算例结果表明：模型能够更真实地反映出行者的组合出行行为，具有一定的普适性。

针对单条公交线路双向及单向客流分布的不均衡性，考虑我国大城市公交企业普遍依靠政府补贴，在实际运营中存在预算限制的情况，以社会总体效益最优为目标，建立了对区间车和双向全程车的发车频率及区间车折返位置同时进行优化的组合调度模型，探讨了预算限制对优化调度的影响，证明了预算限制相当于减少了乘客的时间价值，分析了预算限制下组合调度最优发车频率、折返点位置和系统成本的关系，并与单一调度进行对比。结果表明：在客流分布不均衡和预算限制的情况下，相比单一调度，组合调度能有效减少系统成本和乘客平均出行时间，节省运力，降低车辆拥挤，提高服务水平。在预算限制下，可以通过组合策略的实施，使出行乘客和运营企业都获益。

在典型高速公路隧道群路段交通事故调查的原始数据基础上，建立事故灰色预测模型，并利用残差模型对其修正，分析隧道群路段交通事故发展变化趋势。通过引入马尔可夫模型进行优化，提高预测精度。与目前常规交通事故预测方法相比，本文方法在一定时段内具有更好的预测精度和实用性，可为高速公路隧道群路段交通事故预测分析及交通安全预警提供参考。

为了准确计算连续配筋混凝土路面在温度作用下整个路段任意点的位移和应力，基于钢筋混凝土间粘结滑移效应，考虑地基摩阻力的影响，采用接触有限元理论形成了连续配筋混凝土路面的刚度方程，建立了考虑各个裂缝间隔段和锚固地梁之间联合作用的整个路段各部分应力和位移的理论分析模型。基于理论模型，探讨了连续配筋混凝土路面在温度应力作用下的钢筋与混凝土各部分的位移和应变的分布规律。对整个路段的数值模拟分析结果表明了方法的有效性和可行性。

采用X-ray CT技术和数字图像处理技术研究两种成型条件下三种级配沥青混合料试件的内部空隙特征，并通过统计分析提出数学模型对其进行表征。结果表明，沥青混合料的空隙空间分布规律受试件成型方法及级配类型的影响较大。不同级配条件下，马歇尔试件内部空隙率分布沿着高度方向总体呈现对称形状，而静压试件内部空隙率分布则为“一端大，一端小”的形状，马歇尔试件的平均空隙率与目标空隙率差异较小，而静压试件的平均空隙率是目标空隙率的1.4倍以上；相同级配条件下，与马歇尔试件相比，静压试件的空隙空间分布离散性、平均空隙率和平均空隙数量均较大，但平均空隙等效直径相差较小；采用两参数数学模型能够较好地表征成型方法和集料级配对沥青混合料内部空隙空间分布规律的影响。

为降低一汽自主开发的发动机摩擦损失，提出一种摩擦学结构优化设计与类金刚石薄膜技术相结合的方法。利用拆除法反拖摩擦试验和台架性能试验，研究了发动机曲柄连杆机构和配气机构主要参数对发动机摩擦损失的影响及发动机摩擦损失对燃油消耗量的影响。试验结果表明，用本文方法可以有效降低发动机摩擦损失，各转速下发动机摩擦损失平均降低17.1%，燃油消耗量平均降低了2.5%。

为了在设计初期确定液力缓速器的出口压力值，缩短设计周期，在CFD数值计算软件中，采用速度进口边界条件和自由出流边界条件计算了液力缓速器的内流场，对流场计算得到的出口压力分布采用面积加权平均算法进行求解，获得了不同转子转速和充液率下的出口压力值。计算结果表明：液力缓速器的出口压力是转子转速的二次函数，是充液率的线性函数。研究获得了描述出口压力随转子转速和充液率变化规律的数学表达式，为液力缓速器控制系统的设计提供了依据。

应用振动理论对液压冲击情况下的液压溢流阀进行了振动分析，建立了溢流阀的振动模型，研究了溢流阀的固有频率和瞬态响应问题，并进行了仿真验证，结果表明本文方法可用于实际中液压溢流阀的振动分析。

针对采用常规Bayes方法对小样本加工中心主轴之类产品进行可靠性建模时与工程实际有较大差异的问题，提出了一种基于Bootstrap-Bayes的小样本可靠性建模方法：为减小先验分布的误差，应用Bootstrap抽样方法对研究对象相同制造环境下同类产品的可靠性模型进行再抽样，从而获得参数的先验分布；在计算后验分布过程中，利用马尔可夫链蒙特卡罗抽样方法，简化了计算，得到了研究对象的可靠性模型。以大样本下经典建模方法所得可靠性模型为基准，与利用Bootstrap-Bayes方法建立的可靠性模型和常规Bayes方法建立的可靠性模型进行比较，结果表明，基于Bootstrap-Bayes的可靠性建模方法所建模型的误差明显小于常规Bayes方法。

讨论了由几个相互独立的子系统组成的串联系统的寿命服从两参数威布尔分布时，其子系统的可靠性建模问题。并指出当某子系统出现故障时，其他子系统故障数据按照截尾数据处理，然后用平均秩次法对故障顺序修正，据此进行模型参数估计和拟合性检验，可以达到减小建模误差、提高拟合精度的目的。最后以某加工中心现场试验数据为例介绍该方法的具体应用过程，以验证该方法的有效性和实用性。

结合感性工学和TRIZ的方法，本文首先通过汽车座椅设计前期的消费者美学喜好调查，得到了最能够贴近消费者心理的设计符号、元素，然后通过形式美学法则来进行设计整合，找出特定人群的心理喜好设计需求，并运用TRIZ的方法进行功能和结构的重组，得到了全新的概念设计样稿；最后，运用眼动仪进行眼动客观评价验证，结果表明，此种设计方法和设计流程有效可行，作为一种普适性的设计研究方法，设计过程简单且易操作、经济性强，可以运用在产品设计过程中。

针对设备重要度概念的模糊性和评价指标的多样性特点，以及均一评价方法对不同的评价对象采用相同的权重分配，不能体现评价最优性的不足，提出了一种基于欧氏贴近度的改进模糊物元模型的设备重要度评价新方法。该方法依据Pareto原则，综合向量余弦的灰关联和DEA确定指标权重，采用模糊物元模型计算各设备的重要度，对设备重要程度进行评价与排序，并以某农机企业生产线的7台设备进行实证研究。结果表明，该方法避免了由于主观判断而导致权重的不确定性，提高了方案之间的可区分性，比传统方法更具优势。

针对传统时空推理研究大多局限于静态空间对象以及Rupam方位关系模型ROR复合表和概念邻域图所存在的问题，提出了一种动态方位关系推理方法。首先对ROR关系模型中复合表及概念邻域图进行完善：提出了ROR关系静态推理算法，并给出了复合表；提出了一种ROR概念邻域关系自动生成算法并构建了概念邻域图；将ROR关系复合表和概念邻域图与Rupam方法进行比较，结果表明，本文方法不仅能给出Rupam所给的正确结果，还能修正Rupam方位关系模型不存在的复合结果，且复合结果和概念邻域图更完整。然后基于ROR关系复合表和概念邻域图给出了运动对象间方位关系推理方法DRA。最后通过智能家居中的应用实例，说明了DRA方法的有效性。

提出了一种层数敏感的XML文档数据集聚类方法CXLI。首先提出结构表概念，消除XML文档的重复和嵌套结构。然后提出考虑层数信息的XML文档基本编辑操作约束。进一步给出考虑层数信息的XML文档间相似性度量方法。最后使用凝聚型层次聚类方法对XML文档数据集进行聚类。在ACM SIGMOD数据集和人工生成的数据集上进行了实验验证，结果表明：在计算时间基本相同的情况下，CXLI方法具有更好的精确度。

针对有QoS保障的组合服务选择中，Web服务的QoS难以精确测量以及用户的QoS需求难以准确表达的问题，提出了一种不确定信息下服务选择的新方法，该方法采用区间数的形式描述用户的QoS需求以及服务的QoS指标，引入组合服务用户满意度评价，基于带有动态边界的改进粒子群算法寻找满足用户全局QoS需求的Web服务组合方案。实验结果表明，该方法有效可行。

提出了一种基于随机森林的封装式特征选择算法RFFS，以随机森林算法为基本工具，以分类精度作为准则函数，采用序列后向选择和广义序列后向选择方法进行特征选择。在UCI数据集上的对比实验结果表明，RFFS算法在分类性能和特征子集选择两方面具有较好的性能。

针对π演算中的递归结构，本文给出了一种递归π演算向Petri网的转换方法。该转换遵循基本进程转换规则以及组合规则，采用层次化方法，针对递归次数较多时产生的Petri网结点过多的情况，本文给出了一种更简洁的Petri网表示，它保留了系统的语义，且编码完全相同的轨迹集合，对于在规模较大的复杂系统中应用Petri网模型有着积极的意义。本文还分别证明了递归π演算与转换的Petri网的互模拟等价性以及Petri网与其简洁表示的等价性。

提出的基于马尔可夫相遇时间间隔预测的拥塞控制策略（Congestion control strategy based on Markov meeting time span prediction model，CCSMP，主要是通过规定节点缓存的排队方式和丢弃机制，将预测得到的较早与目的节点相遇的报文排于队首，尽可能丢弃效用值较低的报文，进而解决由于节点缓存有限而带来的拥塞问题。通过在ONE环境下进行仿真，与Drop-Front（DF）和Drop-Oldest（DO）两种拥塞控制策略对比表明：文中提出的拥塞控制策略提高了报文投递率，减小了平均网络时延，并且在一定程度上减少了网络负载比率和丢包率。

为适应多域网络中域间访问的突发性和动态性，提高判决的准确性和全面性，基于使用控制SRM端模型，将三个授权模块实现为属性判决、信任判决和基于任务描述的判决，提出了一种融合的访问控制机制ATM-UCON，并提供了一种可行的UCON的实现方案。

为解决云计算环境下偏好top-k查询结果的正确性验证问题，在现有支配图的基础上，提出了基于哈希的验证支配图（ADG-H）和基于数字签名的验证支配图（ADG-S）。ADG-H能够有效地对一次性查询进行验证。而对于连续监控，采用ADG-H会引起大量的网络传输，因此提出了ADG-S，只有当数据更新影响到查询结果或验证对象时才进行必要的网络传输。实验表明了ADG-H和ADG-S的有效性。

针对彩色图像复制-粘贴篡改中误匹配的问题，提出一种基于SIFT和HSI模型的彩色图像复制-粘贴盲鉴别算法。首先确定彩色图像的SIFT特征点和特征向量；然后对每个SIFT特征点提取HSI彩色特征；最后对两两不同特征点的SIFT特征向量和HSI特征向量进行匹配，确定图像的复制-粘贴篡改区域。实验结果表明：本文算法与SIFT算法、SURF算法和改进SIFT算法相比，能有效地降低误匹配率，并对高斯模糊、白噪声和JPEG重压缩有较强的鲁棒性。

根据人眼视觉注意机制，提出将图像在空域中采用局部复杂密度对比和全局颜色分布估计，在频域中通过有效频段分割的方法分别提取显著特征，再仿照细胞调节原理进行特征组合。局部复杂密度对比是模仿万有引力定律，通过稀疏基建模的方式计算视觉注意力的大小；提出在频域内采用有效频段分割，结合幅度信息提取显著特征后加权合成。仿真实验证明本文算法能高效地检测出场景中的显著区域。最后将本文算法应用于虚拟与现实交互中检测真实场景中的有效区，效果良好。

针对经典ICM进行分析并找出其结构中的缺陷，提出一种改进型交叉视觉皮层模型（Improved ICM，ⅡCM）。该模型不仅减少了待定参数的个数，还构造了赋时矩阵T用于解决迭代次数的确定问题，同时实现了图像空间信息到时间信息的转换；其次，利用T提供的信息确定噪声点的具体位置；最后，提出基于ⅡCM的自适应图像去噪算法，完成对图像脉冲噪声的有效滤除。该方法仅对受噪声污染的像素点进行处理，并可自适应调整区域窗口的尺寸，在去噪效果和运行效率上同其他方法相比具有明显的优势。

siRNA与靶标mRNA的相互作用的热力学特征对于其干扰效率至关重要。RNAup是维也纳RNA软件包提供的预测靶标区域的可接触性（accessibility）的软件，将其预测的热力学特征加入到siRNA序列特征里，用支持向量机筛选高效的siRNA，该模型能够很好地预测出高效的siRNA，准确率达到88.12%，敏感度和特异性分别为88.35%和87.94%。

为了有效地提高虹膜识别系统的识别率，对Gabor滤波器进行了研究，并提出了基于层次分析法的加权Hamming距离的虹膜识别方法。首先，用不同尺度和方向的奇对称Gabor滤波器对归一化后的虹膜滤波生成特征图像；然后，对特征图像进行Hamming距离匹配得到不同滤波器的正确识别率和等错率，根据鉴别能力，选取合适的尺度和方向进行加权Hamming距离计算，其权值用层次分析法计算；最后，利用加权后的距离进行识别。其中CASIA2.0和MMU1图像库的等错率分别降低了0.64%和0.56%。实验结果表明：本文方法具有很好的识别性能和鲁棒性。

针对高空飞艇平台获取的视频监测数据存在的问题，提出了帧内增强去雾和帧间去除高频振动分量的稳像方法。采用基于Retinex图像增强技术进行帧内增强处理，去除薄雾，保留图像细节，还原真实色彩；建立四自由度全局运动估计模型，并采用中值滤波方法进行运动补偿，去除高频振动分量，实现帧间稳像；并给出未定义区域重建算法。通过实际应用，证明了本文算法能够很好地实现飞艇视频稳像，在帧内增强和帧间稳像方面均有良好效果，可满足后期监测分析需求。

针对多尺度规则网格模型在不同层次细节过渡时易产生几何不连续的问题，分析基于GPU裂缝处理的LOD架构，提出一种参数化处理裂缝的思想，利用曲线函数控制不同LOD过渡时的网格顶点布局，消除因层次细节过渡产生的T型连接，并扩展至消除多跨度LOD裂缝。最后将该裂缝处理方法应用于当前两种常见多尺度规则网格的LOD模型中。通过实验分析表明，本文方法在保证网格平滑过渡的同时，有效地提高了裂缝处理速度。

传统基于分割的立体匹配算法所采用的局部匹配方法误匹配率较高，同时平面拟合也具有一定的局限性。为了获得高准确率的视差图，本文将改进的局部匹配方法与全局匹配相结合，来获取初始视差图；同时利用曲面拟合的方法对各分割区域进行处理，并在区域合并中提出了新的判决准则。仿真实验结果表明，本文算法能够获得较高精度的视差图，实现了各纹理区域之间的平滑过渡，同时，在低纹理区域和被遮挡区域也取得了比较理想的效果。

为了提升多源图像融合精度，提出了一种基于图像质量评价参数的非下采样剪切波（NSST）域图像自适应融合方法。利用非下采样剪切波变换对源图像进行多尺度、多方向分解，低频子带图像采用结构相似度与空间频率两种图像评价参数作为系数权值，高频子带图像应用绝对值与邻域平均能量一致性选择的融合策略。应用非下采样剪切波逆变换重构图像。采用多组多源图像进行融合实验，并对融合结果进行了客观评价。实验结果表明：本文方法在主观和客观评价上均优于其他多尺度融合方法，具有更好的融合效果。

提出了一种新的基于频域分析的视频显著性计算模型。该模型具有计算量小、速度快的优点。首先将原始视频处理成一系列视频场景图片；然后根据频域分析方法分别计算视频的空域显著图和时域显著图，并用Renyi熵度量显著图的显著性；最后，融合时域和空域显著性结果，得到视频的显著性曲线。将本文模型应用于视频广告插入系统中并与现有方法比较，结果证明了其有效性。

为满足表面工程、结合面特性等研究领域对粗糙表面数据的大量需求，提出了一种新的三维非高斯粗糙表面数字化模拟方法。该方法根据设定的粗糙表面自相关函数，构造出求解转换矩阵的非线性方程组，并采用改进的非线性共轭梯度法进行求解；根据设定的峰度、偏斜度等粗糙表面高度参数，结合Johnson转换系统生成三维非高斯粗糙表面形貌。仿真结果表明，本文方法模拟的粗糙表面偏斜度、峰度误差小于3%，自相关函数模拟值与理论值拟合效果较好，能够根据设定的高度参数和自相关函数实现粗糙表面较准确的模拟。

提出分布式无线传感器网络的多分段区域检查机制，区别于传统的以零为分界的两区再加上中间区段的方法，实现以分成任意区段来判断，并且依据每区段的可信赖度调整传输给数据处理中心的信号强度的策略；在数据处理中心端采用最大后验概率（MAP）和等增益合并（EGC）的方式来做最后判断，以期达到降低传送能量和降低错误率的目标。仿真研究结果表明：本文方法具有较好的适应性，与传统方法相比，多分段区域检查机制能较明显地降低传送错误率和网络能耗。

提出了一种基于伪随机后缀的正交频分复用（Orthogonal frequency division multiplexing，OFDM）系统模型，并针对其在缓变信道下的信道估计需求，提出了一种基于一阶统计的信道估计方法和利用广义循环矩阵对角化性质的均衡方法。在高斯白噪声（Additive-white-Gaussian-noise，AWGN）信道、频率选择性衰落信道和多普勒信道下，对误码率性能进行了仿真分析。仿真结果表明：该方法适合缓变信道，其误码率性能优于传统插入导频的循环前缀（Cyclic prefix，CP）-OFDM；但对于多普勒信道其性能会变差。

在研究已有的块稀疏信号贪婪算法的基础上，提出一种正则化的自适应恢复算法。该算法在块稀疏度未知的前提下，添加了正则化的思想进行块挑选，从而更正确地挑选出块信号的支撑块，实现信号的重建。该算法首先在确定块的稀疏度和选择步长后，利用相关最大化原则实现支撑块的初次挑选；然后，依据已挑选出的支撑块再进行正则化分组，实现二次挑选；最终通过循环迭代正确挑选出整个信号的支撑块。通过仿真实验证明，该算法不仅不需要信号的块稀疏度作为先验知识，且较现有的块信号贪婪算法的重构概率更高，也比现有的块稀疏自适应贪婪算法所需的迭代次数更少和迭代时间更短。

提出了一种改进的基于级数反演（MSR）二维谱的双基合成孔径雷达（SAR）OMEGA-K成像算法。在双基SAR OMEGA-K算法的基础上，通过在距离频域方位时域内的斜距历程高阶项对消处理，使回波信号二维谱和基于低阶泰勒展开的MSR二维谱相匹配，进而采用OMEGA-K成像算法实现聚焦成像。仿真实验中，在斜距历程同为二阶展开的情况下，改进的OMEGA-K算法的聚焦效果要优于常规OMEGA-K算法，而与三阶泰勒展开时的常规OMEGA-K算法聚焦效果非常接近，表明该算法在斜距历程低阶泰勒展开的情况下可以取得较好的聚焦效果，能够降低算法的复杂度。

鉴于激光器系统的实验成本较高，提出一种用模拟电路代替单环掺铒光纤激光器系统产生混沌信号的方法，得到真随机序列。这组随机序列能够通过NIST软件包的16项测试，具有良好的随机性。将此真随机序列用于图像加密，实验证明，此方案能够抵抗各种攻击，具有较高的安全性。

提出了一种基于直接转矩控制的异步电机动态加载方法。以工作在直接转矩控制模式下的异步电机作为加载电机，通过减速机和被测电机连接。根据被测电机的运行状态和所需负载转矩特性，计算加载电机的给定转矩，使加载电机在直接转矩控制模式下四象限运行提供加载转矩。以永磁同步电机调速系统为对象的仿真实验结果表明：该方法可以快速准确地提供动态加载所需转矩，并减小加载电机转矩波动对动态加载的影响。