吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (01): 41-46.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201401008
王宝杰, 王炜, 杨敏, 华雪东
WANG Bao-jie, WANG Wei, YANG Min, HUA Xue-dong
摘要:
提出了一种基于Kalman滤波行程时间预测的快速公交(BRT)系统车辆速度诱导模型。该模型从分析BRT系统运营特性和交叉口交通信号管控特征出发,首先建立站点停靠时间预测模型和Kalman滤波行驶时间预测模型,分别对BRT车辆在站点停车上、下客时间和BRT车辆在站点与交叉口间行驶时间进行预测;然后根据车辆到达交叉口的时刻不同,分4种情况建立BRT车速推算模型对车辆行驶速度进行诱导;最后利用常州市13号BRT线路的调查数据,对模型进行有效性检验。结果表明,该模型可以显著提高BRT车辆的运行效率,具有很好的工程实用性。
中图分类号:
[1] 文国玮. 绿色交通背景下我国城市BRT存在问题及发展建议——科学认识BRT及其应用[J]. 规划师, 2010, 26(9): 21-24. Wen guo-wei. The problem and development suggestion of BRT based on green transportation: scientific view of BRT in China[J]. Planners, 2010, 26(9): 21-24.[2] Dailey D J, Wall Z R, Maclean S D, et al. An algorithm and implementation to predict the arrival of transit vehicles[C]//Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, 2000.[3] Amer Shalaby. Prediction model of bus arrival and departure times using AVL and APC data[J]. Journal of Public Transportation, 2004, 7(1):41-61.[4] 傅惠, 徐建闽. 基于卡尔曼滤波的路径行程时间预测方法[J]. 微计算机信息, 2007, 23(22):290-292. Fu Hui, Xu Jian-min. Route travel time estimation method based on Kalman filtering[J]. Control and Automation, 2007, 23(22):290-292.[5] Watkins K E, Ferris B, Borning A, et al. Where is my bus? impact of mobile real-time information on the perceived and actual waite time of transit riders[J]. Transportation Research Part A, 2011, 45: 839-848.[6] 王炜, 陈淑燕, 胡晓健. "一路一线直行式"公交模式下公交车行驶诱导和调度集成方法[J]. 东南大学学报, 2008, 38(6): 1110-1115. Wang Wei, Chen Shu-yan, Hu Xiao-jian. Novel integrated method of bus speed guidance and dispatching based on "one route one line and run straight mode"[J]. Journal of Southeast University, 2008, 38(6): 1110-1115.[7] 周雪梅, 杨晓光, 王磊. 公交车辆行程时间预测方法研究[J]. 系统工程理论与实践, 2002, 20 (6): 12-14. Zhou Xue-mei, Yang Xiao-guang, Wang Lei. Research into methods to predict bus running time[J]. Systems Engineering—Theory and Practice, 2002, 20(6): 12-14.[8] 马云, 熊桂喜. BRT环境下车辆行程时间预测分析[J]. 计算机与现代化, 2009(12):1-4. Ma Yun, Xiong Gui-xi. Analysis of travel time prediction based on BRT environment[J].Computer and Modernization, 2009(12):1-4.[9] 邓自立. 最优估计理论及其应用——建模、滤波、信息融合估计[M]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 2005.[10] Yi Ming-jie, Wang Dian-hai, Qi Hong-sheng. Prediction model of bus arrival time at signalized intersection using GPS data[J]. Journal of Transportation Engineering, 2012, 138(1): 12-20.[11] 孙喜梅, 杨兆升.城市公共交通站点间实时动态行程时间预测的模型[J]. 吉林大学学报:工学版, 2002, 32(1): 47-51. Sun Xi-mei, Yang Zhao-sheng. The model of real-time dynamic travel prediction between urban public transportation stop[J]. Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition), 2002, 32(1): 47-51. |
[1] | 陈永恒,刘芳宏,曹宁博. 信控交叉口行人与提前右转机动车冲突影响因素[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1669-1676. |
[2] | 常山,宋瑞,何世伟,黎浩东,殷玮川. 共享单车故障车辆回收模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1677-1684. |
[3] | 曲大义,杨晶茹,邴其春,王五林,周警春. 基于干线车流排队特性的相位差优化模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1685-1693. |
[4] | 宗芳, 齐厚成, 唐明, 吕建宇, 于萍. 基于GPS数据的日出行模式-出行目的识别[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1374-1379. |
[5] | 刘翔宇, 杨庆芳, 隗海林. 基于随机游走算法的交通诱导小区划分方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1380-1386. |
[6] | 钟伟, 隽志才, 孙宝凤. 不完全网络的城乡公交一体化枢纽层级选址模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1387-1397. |
[7] | 刘兆惠, 王超, 吕文红, 管欣. 基于非线性动力学分析的车辆运行状态参数数据特征辨识[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1405-1410. |
[8] | 宗芳, 路峰瑞, 唐明, 吕建宇, 吴挺. 习惯和路况对小汽车出行路径选择的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1023-1028. |
[9] | 栾鑫, 邓卫, 程琳, 陈新元. 特大城市居民出行方式选择行为的混合Logit模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1029-1036. |
[10] | 陈永恒, 刘鑫山, 熊帅, 汪昆维, 谌垚, 杨少辉. 冰雪条件下快速路汇流区可变限速控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 677-687. |
[11] | 王占中, 卢月, 刘晓峰, 赵利英. 基于改进和声搜索算法的越库车辆排序[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 688-693. |
[12] | 李志慧, 胡永利, 赵永华, 马佳磊, 李海涛, 钟涛, 杨少辉. 基于车载的运动行人区域估计方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 694-703. |
[13] | 陈松, 李显生, 任园园. 公交车钩形转弯交叉口自适应信号控制方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 423-429. |
[14] | 苏书杰, 何露. 步行交通规划交叉路口行人瞬时动态拥塞疏散模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 440-447. |
[15] | 孟品超, 李学源, 贾洪飞, 李延忠. 基于滑动平均法的轨道交通短时客流实时预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 448-453. |
|