基于电控制动系统的客车防侧翻控制策略

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb201604004

吉林大学学报(工学版) ›› 2016, Vol. 46 ›› Issue (4): 1038-1043.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201604004

基于电控制动系统的客车防侧翻控制策略

郑宏宇¹, 杨硕¹, 文良浒², 陈国迎¹, 陈宇超³

1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130022;
2.中国酒泉卫星发射中心,甘肃酒泉,736200;
3.中国第一汽车股份有限公司技术中心,长春 130011

收稿日期:2015-04-20 出版日期:2016-07-20 发布日期:2016-07-20
通讯作者: 陈国迎(1984-),男,讲师,在站博士后.研究方向:汽车动力学仿真与控制.E-mail:64387531@qq.com
作者简介:郑宏宇(1980-),男,副教授,博士.研究方向:汽车动力学仿真及控制.E-mail:zhenghy@jlu.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金项目(51575223); 吉林省科技发展计划项目(20150204066GX,20160101275JC)

Anti-rollover control strategy of bus based on electronically controlled braking system

ZHENG Hong-yu¹, YANG Shuo¹, WEN Liang-hu², CHEN Guo-ying¹, CHEN Yu-chao³

1.State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130022 China;
2.Jiuquan Satellite Lanch Center, Jiuquan 736200,China;
3.R&D Center, FAW Group Corporation,Changchun 130011, China

Received:2015-04-20 Online:2016-07-20 Published:2016-07-20

摘要/Abstract

摘要： 通过建立整车三自由度简化动力学参考模型,采用动态横向载荷转移率门限值识别车辆侧倾危险工况,并使用车轮制动力分配控制策略对整车施加侧倾补偿力矩。通过搭建的电控制动系统硬件在环实验台对本文控制策略进行试验验证,结果表明:本文控制策略可以减小整车横向载荷转移率和侧倾角,有效保证了整车侧倾稳定性。

关键词: 车辆工程, 电控制动系统, 防侧倾控制, 横向载荷转移率

Abstract: The anti-rollover control methods of commercial vehicles were analyzed first. Then, an active anti-rollover control strategy was proposed based on the Electronically Controlled Braking System (ECBS) of bus. A simplified 3D dynamic model of the bus was established to identify the roll dangerous working condition by Lateral-load Transfer Rate (LTR). Roll compensation torque was generated by a braking force distribution strategy on the wheels to keep the roll stability. A hardware-in-the-loop simulation test bench of ECBS system was established to verify the proposed active anti-rollover control strategy. Experiment results show that the proposed strategy can effectively improve the roll safety of bus and prevent excessive LTR and roll angle.

Key words: vehicle engineering, electronically braking system, anti-rollover control, lateral-load transfer rate

中图分类号:

U463.5

郑宏宇, 杨硕, 文良浒, 陈国迎, 陈宇超. 基于电控制动系统的客车防侧翻控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2016, 46(4): 1038-1043.

ZHENG Hong-yu, YANG Shuo, WEN Liang-hu, CHEN Guo-ying, CHEN Yu-chao. Anti-rollover control strategy of bus based on electronically controlled braking system[J]. 吉林大学学报(工学版), 2016, 46(4): 1038-1043.

参考文献

[1] Viano D C,Parentau C S. Rollover crash sensing and safety overview[C]∥SAE Paper,2004-01-0342.
[2] 公安部交通管理局. 中华人民共和国道路交通事故统计年报(2011年度)[M]. 北京:北京交通大学出版社,2012.
[3] 张不扬, 宗长富, 王德平. 车辆侧翻预警研究现状与关键技术[J]. 汽车技术,2010(8):27-31.
Zhang Bu-yang, Zong Chang-fu, Wang De-ping. Status of research and key technology of vehicle ro-
4 olover warning system[J]. Automobile Technology,2010(8):27-31.
[4] Rajamani R, Piyabongkarn D. New paradigms for the integration of yaw stability and rollover prevention functions in vehicle stability control[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2013,14(1):249-261.
[5] Imine H, Fridman L M, Madani T. Steering control for rollover avoidance of heavy vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2012,61(8):3499-3509.
[6] Hickman J S, Guo F, Camden M C, et al. Efficacy of roll stability control and lane departure warning systems using carrier-collected data[J]. Journal of Safety Research,2015,52(2):59-63.
[7] Hasagasioglu S, Kilicaslan K, Atabay O, et al. Vehicle dynamics analysis of a heavy-duty commercial vehicle by using multibody simulation methods[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2012,60(5):825-839.
[8] Markkula G, Benderius O, Wolff K, et al. Effects of experience and electronic stability control on low friction collision avoidance in a truck driving simulator[J]. Accident Analysis & Prevention,2013, 50(3):1266-1277.
[9] 麦莉, 宗长富, 高越, 等. 重型半挂车侧倾稳定性仿真与分析[J]. 吉林大学学报:工学版,2008,38 (增刊2):5-10.
Mai Li, Zong Chang-fu, Gao Yue, et al. Simulation and analysis of roll stability for heavy tractor semi-trailers[J]. Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition),2008,38(Sup.2):5-10.
[10] 陈建国, 程军圣, 聂永红, 等. 转向工况下车辆主动悬架的侧倾控制[J]. 汽车工程,2014,36(5):616-620.
Chen Jian-guo, Cheng Jun-sheng, Nie Yong-hong, et al. Roll control of vehicle active suspension under steering condition[J]. Automotive Engineering,2014,36(5):616-620.
[11] Yoon J, Kim D, Yi K. Design of a rollover index-based vehicle stability control scheme[J]. Vehicle System Dynamics,2007,45(5):459-475.

相关文章 15

[1]	常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635.
[2]	席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644.
[3]	何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652.
[4]	那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660.
[5]	刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668.
[6]	赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312.
[7]	宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323.
[8]	朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330.
[9]	那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338.
[10]	王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348.
[11]	金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359.
[12]	隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365.
[13]	王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[14]	胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983.
[15]	刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed

基于电控制动系统的客车防侧翻控制策略

Anti-rollover control strategy of bus based on electronically controlled braking system

RICH HTML

PDF (PC)

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

Metrics

本文评价

推荐阅读 10