吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (05): 1190-1195.doi: 10.7964/jdxbgxb201305007

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轮式摆动车身车辆越障所需最小驱动力矩及影响因素

魏巍1, 刘昕晖2, 王同建2, 董晗2, 赵丰2   

  1. 1. 北京机械设备研究所, 北京 100854;
    2. 吉林大学 机械科学与工程学院, 长春 130022
  • 收稿日期:2012-04-09 出版日期:2013-09-01 发布日期:2013-09-01
  • 通讯作者: 刘昕晖(1962- ),男,教授,博士生导师.研究方向:流体传动与控制.E-mail:liuxh@jlu.edu.cn E-mail:liuxh@jlu.edu.cn
  • 作者简介:魏巍(1984- ),男,工程师,博士.研究方向:车辆动力学,结构动态设计.E-mail:wncc_1984@sohu.com
  • 基金资助:

    "863"国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z208).

Minimum driving torque of climbing obstacle with wheeled vehicle of oscillating body and its influential factors

WEI Wei1, LIU Xin-hui2, WANG Tong-jian2, DONG Han2, ZHAO Feng2   

  1. 1. Beijing Machine and Equipment Institute, Beijing 100854, China;
    2. College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China
  • Received:2012-04-09 Online:2013-09-01 Published:2013-09-01

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308

摘要：

建立了轮式摆动车身车辆越障时的动力学模型。根据这类车辆的结构特点,以单侧车轮越障为例,分析了车辆的运动状态,给出了越障所需的驱动力矩,同时分析了重心位置对越障所需驱动力矩的影响。利用ADAMS对车辆越障进行仿真,证明了所提方法的正确性。

关键词: 车辆工程, 摆动车身, 越障, 驱动力矩, 重心位置

Abstract:

The paper gives dynamic equations of climbing over obstacles, judging standard of climbing over obstacles capability was proposed based on dynamic equations. State motion of vehicle is analyzed based on climbing over obstacles by single front wheel, driving torque of climbing obstacle was obtained, and its influential factors gravity allocation was analyzed. Finally, the simulation analysis gives conclusion the theory inference result is correct.

Key words: vehicle engineering, oscillating body, climbing obstacle, driving torque, center of gravity position

中图分类号: 

  • U461.1

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