为了给混联式混合动力汽车提供新型的动力耦合装置，同时突破Toyota汽车公司的THS动力耦合系统专利的限制、束缚，通过对传统锥齿轮差速器的结构及工作原理的研究与分析，并与日本Toyota公司Prius混合动力汽车的THS系统中的PSD（动力耦合装置）进行对比研究，得出传统的差速器可以作为混联混合动力汽车的动力耦合装置的可行性，同时，通过仿真对可行性的结论进行了验证。

开发设计了一种纯电动客车使用的电动助力转向系统。介绍了该电动助力转向系统的组成和工作原理，分析了其在助力控制模式、阻尼控制模式和回正控制模式时所采用的控制策略。对开发的电动助力转向系统进行了装车试验，试验结果表明，所设计的电动助力转向系统在具有节能、环保等优点的同时，还较好地解决了转向轻便性问题，另外驾驶员具有平滑的手感。

以整车九自由度模型为对象，用有限元思想将汽车振动结构离散。通过单元位移变换得到单元刚度阵和阻尼阵。按照单元位移在结构位移列阵中的位置组装汽车振动数学模型的系数矩阵。经过强迫位移约束处理，得到汽车振动数学模型。用有限元的思想求取振动响应量，应用虚拟激励理论实现汽车振动响应仿真。结果表明：建模与仿真相结合为复杂汽车随机振动分析提供了可行的方法。

设计了分离无摩擦的电控滑行离合器，针对加速滑行模式提出了基于结合分离速度门限调节的节油驾驶控制策略。在MATLAB仿真平台上进行了离线仿真，分析了速度门限对油耗的影响；进行了道路试验研究，完成了速度门限的匹配。结果表明：本文提出的滑行电控离合器以及节油驾驶控制策略具有很好的节油效果。

对ADAMS/Car中衬套刚度的计算进行了说明，在此基础上建立了一个双横臂悬架的刚弹耦合模型。通过ADAMS/Insight对各个衬套的刚度进行灵敏度分析，分析了衬套刚度的变化对车轮定位参数和悬架刚度的影响，得出车轮定位参数随橡胶衬套刚度变化的规律。选取刚度变化对车轮定位参数影响较大的衬套力比例因子作为设计变量，选取车轮外倾角、前束、主销内倾角、轮距为优化目标，对不同的衬套取不同的比例因子，通过ADAMS/Insight自动完成设计的空间组合，并进行仿真计算。根据目标函数对设计空间过滤，最终达到对车轮定位参数的优化设计。

针对一款全浮式商用车驾驶室悬置系统，通过ADAMS软件的交互式建模方法，建立了悬置系统的多体动力学模型。分别通过振动模态和传递特性两种方法对模型进行仿真分析，较全面地获得了驾驶室悬置系统的振动特性。通过相应的试验对仿真结果进行了验证，证明了模型具有足够的精度，可以用来分析评价驾驶室悬置系统的隔振性能。

阐述了模态密度的基本理论，给出了曲面曲率变化时模态密度的半经验计算公式。建立了某国产轿车的统计能量分析模型，计算了各简化子系统的模态密度，并采用FEA方法对车身各子系统的模态密度进行了计算，将简化子系统时计算的模态密度与FEA计算的模态密度进行了对比分析。分析预测了车速为100 km/h时车内驾驶员耳旁噪声的1/3倍频程频谱，并将采用简化子系统计算模态密度时的车内噪声1/3倍频程频谱和采用FEA方法计算模态密度时的车内噪声1/3倍频程频谱分别与试验测量结果进行了对比，分析了各子系统模态密度的计算精度对车内噪声预测精度的影响。结果表明，准确获取车身各个子系统的模态密度可以有效地提高SEA模型预测精度，使车内噪声预测误差在1 dB(A)以内，满足工程上在汽车产品开发设计阶段对车内中高频噪声分析预测的要求，可为汽车产品开发设计阶段的声学设计提供参考。

提出将一种改进的粒子群优化算法应用于汽车减振器的优化中。该算法在标准粒子群算法的基础上引入了一个概率参数，使得粒子群优化算法的全局优化能力和收敛速度得到显著改善，并利用该算法对汽车减振器的主要参数进行了优化。结果表明，对减振器参数优化后，明显改善了汽车减振器压缩行程和复原行程的阻尼特性，提高了汽车的平顺性。

基于计算流体力学（CFD）的数值模拟，研究了开式汽车风洞试验段尺寸参数对风洞试验的影响。探讨了开式汽车风洞试验的影响因素，进行了不同汽车风洞喷口大小、集气口大小、试验段长度对气动阻力测量试验影响的数值模拟研究，得出了气动阻力系数随风洞尺寸参数的变化趋势。研究表明，风洞喷口尺寸大小对试验影响较大，风洞集气口尺寸和试验段长度对试验有影响，但相对喷口尺寸影响比较小。对开式风洞气室的影响也进行了初步探讨，研究表明，气室的存在对气动阻力系数的影响不大。

通过静态刚度对比，验证了概念车身模型的正确性及可行性。考虑到接头刚度对车身刚度的重要影响，将接头模型加入到概念模型中，建立了T型接头与梁结构的混合模型（TJB模型）。通过权衡扭转工况下各接头部位对开口刚度的实际贡献，选择了车顶部位的关键接头作为修改区域。应用变密度法进行了拓扑优化，并根据优化结果及车身结构特点布置了加强板，取得了良好的修改效果。在车身的概念设计阶段采用拓扑优化方法，不仅可以加快设计进程，而且能够得到性能更优、结构更合理的产品。

比较了不同油门机构方案的特点，分析了采用连杆机构的电子油门机构各零件的设计准则，并完成了其零件的几何参数确定、零件设计和强度校核，这种综合应用了CATIA、Matlab & Simulink和MSC.Adams 等设计辅助软件进行的系统优化设计可以对设计方案进行综合分析和快速修改，大大缩短了设计周期。介绍了电子油门试验系统的组成，进行了电子油门系统的台架和实车试验。试验结果表明，所设计的系统具有优良的随动和调速性能，装有该电子油门系统的机械式自动变速系统不但可以获得良好的乘坐舒适性，还可以大大减少离合器主、从动盘同步的时间，提高了离合器的使用寿命。

改进设计了高压共轨直喷式柴油机缩口型燃烧室，利用FIRE软件针对不同燃烧室结构对燃烧室内气流特性的影响进行了多维数值模拟。研究了高压共轨喷射系统与缩口直喷式燃烧室匹配时不同喷射参数对燃烧室内流场、浓度场和温度场分布特性的影响，以及混合气形成过程的微观特性。研究结果表明：改进后的缩口直喷式燃烧室能够合理地利用喷雾的动能，提高燃烧室内的气流强度及其保持性，从而加强燃烧开始后燃油与空气的混合能力，促进扩散燃烧过程。因此，合理的燃烧室形状配合喷射时刻和压力的有效控制能在提高发动机性能的同时降低排放，是高压共轨直喷式柴油机实现高效率低排放的有效途径。

在一台高压共轨CA6DL235E3重型柴油机欧3喷油MAP基础上借助INCA标定工具进行为优化喷油参数的单因素调整试验，并利用STARCD软件获取的微观场变化综合分析喷油参数对油气混合及燃烧的影响规律。结果表明：提高喷油压力（单段喷射）可提高缸内油气混合速率，除NOx排放外，燃油经济性及碳烟排放均有改善。引入后喷后（三段喷射），在喷油方向上保证氧气充足的前提下尽可能减小主后喷间隔的同时，选取适量后喷油量强化喷油末期油气扰动可实现对燃烧全过程的油气混合控制，并综合实现对发动机性能的优化。

研究了利用高阶累积量提取汽油机爆震特征的方法。利用加速度传感器采集振动信号，传感器安装在四缸汽油机的缸盖上。通过分析信号的高阶统计特性，定义了一个基于高阶累积量的公式来计算爆震强度。与基于傅立叶变换和小波变换的方法相比，该方法使用相对较少的数据点，并且可以检测到较弱程度爆震的发生。通过分析不同工况下振动信号的高阶统计特性，并结合爆震声音强度，提出了一种对爆震强度分级的方法。实际信号分析结果表明了本文方法的实用性。

采用大样本检测、多参数数据分析以及数学建模对在用汽车怠速温室气体CO2排放分布规律进行了研究。利用专用计算机分析程序VRMTDA，对检测得到的某轻型载货汽车怠速CO2排放427个样本数据进行了分析，给出CO2排放分布参数的估计值及其在95%置信度下的置信区间。同时，借助于最小二乘估计方法和相关系数检验建立最优的CO2排放分布模型，模型计算结果与样本实测值之间的相对误差均小于2%。在分别设定不同排放合格率的前提下，由本文所建模型得到了具体的车辆怠速CO2排放限值，为削减温室气体排放，推动国内相关评价体系和标准的建立提供了依据。

通过不同温度、不同压力下的成型实验，得到玉米秸秆颗粒燃料成型规律。热重实验结果提供了玉米颗粒燃料燃烧特性的重要信息。这些基础实验研究对秸秆颗粒燃料燃烧设备的工程设计具有理论及实用价值。以基础研究为依据，设计开发出玉米秸秆颗粒燃料气化燃烧锅炉。经过样机测试表明，此形式锅炉高效节能、洁净燃烧、大气排放指标优良，具有广阔的应用前景。

通过模拟道路冰层热融过程，实验研究了热负荷、冰层厚度等对寒冷环境下冰层融化的传热规律、温度变化、融冰率和冰融水流变性的影响作用。通过研究融冰率、道路构造层和冰层温度时变规律，探索了热融冰特征。研究表明，冰层热融过程中，融冰率变化经历未融、融化加速和融化减缓3个阶段，每个阶段受热负荷作用影响明显，若采用变负荷加热，可更有利于融冰过程能量利用的综合效果。冰层厚度对路基层温度影响较大，冰层越厚，路基层温度越低。通过提高热负荷，可提升路基层温度，保证道路温度。此外，冰融水流动和移动将产生一定的路基层和路面层温度波动。

目前运用GPS浮动车采集交通信息的实践中，由于系统数据存储模式的分散和不规范造成的系统数据利用效率较低、开发和运行效率不高。本文以提高系统数据利用效率、优化系统开发和运行模式为目标，以面向对象理论为基础，在进行系统需求分析与结构框架设计的基础上，确定了系统的数据流图，提出了一种层级数据组织方法，并设计了系统动态数据库概念模型和逻辑模型。本方法可实现对系统数据的有效整合，降低系统各功能模块间的耦合度，在提高数据利用效率的同时，有利于提高系统的开发和运行效率。

提出了一种优化公交网络的双层模型，其中上层模型是以直达客流密度最大为目标，基于公交站点客流分布数据优化公交网络。考虑到随着网络的变化公交乘客的出行行为会发生相应变化，为此，下层模型在优化的网络上重新进行公交客流分配，其分配的结果（新的客流矩阵）又会影响公交网络的设计。然后，采用了改进的蚁群算法和标号法对该双层模型进行了求解。最后，利用大连市主城区的数据对该方法进行了检验。

假定时间参数为常数，费用参数服从对数正态分布，建立了出行路径选择的Mixed Logit模型。利用大连市私家车出行者出行意向调查数据对该模型进行了150次仿真实验。结果表明：各个参数的t检验值均比较显著，模型的优度比也较高，参数的估计值具有很强的集中性。采用150次仿真结果的平均值作为私家车出行者通勤出行时间价值分布函数的参数估计值，得到该分布函数服从参数为2.73和1.09的对数正态分布。这一分布函数可以作为实施和评价道路拥挤收费项目的依据。

基于具有自组织功能的学习矢量量化（LVQ）神经网络设计了城市快速路异常事件的自动检测算法，提出分车道检测的构想。研究了原始数据筛选、输入向量模式、神经元个数及检测时段等参数的选择。基于小波分析技术对原始数据的高频噪声进行滤波，引入长车流量作为输入参数，并对比了引入前后的检测效果。选用加利福尼亚算法作为评价的参考依据，对其执行过程和门限值的选择进行了研究。

为了分析信号交叉口几何设计及其他交通相关因素对安全的影响，搜集了北京市87个信号交叉口4年的轻伤及以上伤亡事故及相关交通信息，构建了事故纵向数据样本。利用基本负二项回归模型和分别基于3种作业相关结构的广义估计方程负二项模型对数据样本进行拟合。通过累积残差检验比较了4种回归模型对数据样本的拟合性能。结果表明，基于自回归型相关结构的广义估计方程负二项回归模型具有最优拟合效果。利用该模型对影响轻伤及以上伤亡事故发生的各显著因素作用进行了估计，并与基本负二项回归模型所估计的结果进行了比较，说明了时间相关性对模型估计的影响。

根据京珠高速公路韶关段4个隧道的交通事故资料，以事故严重程度为因变量，从时间、隧道环境和交通动态因素3个方面选择9个候选自变量，采用反向选择法分析候选自变量与因变量是否显著相关。研究发现：事故发生时段、碰撞类型、天气和日标准小客车交通量与年平均日交通量（AADT）之比与事故严重程度显著相关。采用logistic回归模型，分析了事故发生时段、碰撞类型、天气和日标准小客车交通量与AADT之比对交通事故严重程度的影响程度，并根据发生比率的概念，对模型的估计情况进行了解释。最后，从模型的拟合优度和预测准确度2个方面对模型进行检验。结果表明，建立的logistic回归模型在事故严重程度影响因素分析中具有较好的适应性和实用性。

为实现险性驾驶行为的有效辨识，以事故发生概率为依据，在对驾驶行为状态予以险态分级的前提下，采用单因子方差分析进行险态辨识主因子析取，并基于模糊C均值聚类法构建了险态行为辨识模型。最后，结合实例对模型予以试算，并采用样本回代对模型进行了验证。结果表明，模型误差率为2.5%。

为了研究纤维改良粉煤灰土的效果及改善粉煤灰土的脆性破坏形式，将聚丙烯纤维分别以质量分数为0%、0.5%、1%、2%、3%和4%掺入到粉煤灰土中，配制了6组试样，进行了无侧限抗压强度试验。试验结果表明：聚丙烯纤维的加入能够极大地提高粉煤灰土的无侧限抗压强度，当掺入的质量分数为1%时，强度提高最大，改良效果最好。聚丙烯纤维的加入有效地提高了粉煤灰土的韧性。

为了从细观角度深入分析沥青混合料疲劳机理，运用离散元方法实现了沥青混合料小梁试件的虚拟疲劳试验。首先，根据概率理论，建立了由混合料三维体积级配至沥青混合料二维数字试件数量级配推导公式；接着，根据蒙特卡洛方法，编制了考虑集料不规则形状的沥青混合料二维数字试件生成程序，以此生成了沥青混合料二维数字试件；然后，结合离散元基本原理，提出了包括沥青混合料离散元模型的建立、离散单元的接触模式选择和疲劳失效判断标准在内的一整套沥青混合料虚拟疲劳试验方法；最后，进行了沥青混合料小梁疲劳试验，并与基于离散元方法的虚拟试验结果进行了比较分析。研究结果表明，虚拟试验结果与真实试验结果相差无几，所建立的虚拟疲劳试验方法可以作为沥青混合料疲劳性能分析的辅助手段。

摘要：为考察高温后预应力钢筋及非预应力钢筋的力学性能，砸碎38个火灾后预应力混凝土梁板试件，取出预应力钢筋及非预应力钢筋，制作成481个预应力钢筋试件和489个非预应力钢筋试件，并对这些试件进行高温后的力学性能试验。基于试验结果，探索了高温后预应力钢筋和非预应力钢筋的相关强度、弹性模量、断后伸长率等的变化规律，给出了高温后预应力钢筋及非预应力钢筋的应力应变曲线方程，可用于预应力混凝土结构抗火性能研究。试验结果表明，在经历相同的温度作用后，经历高温下应力历程的预应力钢筋较未经历高温下应力历程的预应力钢筋的强度略低，而非预应力钢筋的强度受高温下应力历程的影响不大。

采用低温燃烧法制备了NaYF4:Er3+,Yb3+上转换纳米发光粉。确定最佳工艺参数为：尿素用量为200%stio,烧结温度为600 ℃，反应时间为8 min。通过X射线衍射和透射电镜分析了晶粒尺寸和粉体粒径，粒径为30~35 nm。结构为六方晶相。NaYF4:Er3+,Yb3+样品对980 nm附近的波长具有上转换发光效应，上转换发射光谱5个发光峰分别为380、408、522、540和658 nm。拟合材料发光强度与泵浦功率之间的关系说明，380、408 nm紫光发射属于三光子过程，526、540和652 nm发射均属于双光子过程。

采用共溶剂法制备了实验室自行合成的热致液晶聚酰胺（TLCP）与尼龙6（PA6）的复合材料。通过乌氏黏度计、DSC、FTIR以及SEM等方法分析了复合材料的相容性。加入TLCP后，共混物的特性黏度增加，熔点下降，熔融焓降低；红外图谱证实了TLCP与PA6之间存在分子间氢键作用；SEM的结果表明，当w(TLCP)≥5%时，两相界面模糊，当w(TLCP)=40%时，共混物呈均相体系，无相分离。以上结果均证实，在不添加第三相增容剂的情况下，引入分子间氢键的作用可以制备出具有良好相容性的PA6/TLCP复合材料。

采用模压法制备了碳短纤维和石墨混合填充聚醚醚酮复合材料，以拉伸强度和冲击韧性作为力学性能评价指标，探讨和分析了制备工艺对CF+G/PEEK复合材料力学性能的影响，优化出了较佳的模压制备工艺参数。实验结果表明，较佳的模压制备工艺参数为：为加热温度390 ℃、保温时间20 min、保压温度320 ℃、保压压力43 MPa、保压时间15 min。

采用SEM、XRD、LSCM和冲蚀磨损试验机研究了等离子喷涂参数(氢气流量HFR、喷涂电流I)对Ni60涂层组织与冲蚀磨损性能的影响。结果表明，Ni60涂层主要由γNi、Ni3B、Cr2B、CrB、M7C3、M23C6相构成；增加HFR、I有利于减小涂层中层片厚度，增加涂层结晶度、平均晶粒尺寸、微观应变量及残余应力，提高涂层显微硬度及抗冲蚀磨损性能。但过大的HFR、I （15 ft3/h、600 A）导致涂层孔隙率增加，显微硬度及抗冲蚀磨损性能降低。等离子喷涂参数HFR=12.5 ft3/h、I=500 A时，在小角度冲蚀条件下，Ni60涂层具有更高的抗冲蚀磨损性能。

脉冲激光冲击 LY2 铝合金，在试样表面形成约1.7 mm的薄膜, 研究了薄膜与基体接合处横截面的微观形貌以及激光冲击搭接率和激光冲击次数对薄膜层残余应力的影响。研究结果表明：激光冲击的光斑搭接率对试样横截面的残余应力影响显著；在薄膜层最大残余应力存在于试样的表层或者近表层，深度方向的残余应力值和残余压应力值变化率均与表层深度成反比；多次冲击能够获得较大的残余应力值，但对于激光冲击LY2 铝合金薄膜深度影响较小。

提出一种用于原位纳米压痕测试的微小型精密加载装置。结合纳米压痕测试的基本要求，对精密加载装置进行了结构设计分析，建立了以压电叠堆推动柔性铰链推进单晶金刚石工具头实现压痕测试的方案，依据胡克定律利用柔性铰链敏感单元实现对压入力信号的检测。对压入柔性铰链单元进行了力学分析和模态研究，在此基础上，对研制测试平台样机的压入特性、载荷力检测等进行了试验测试，并利用研制的样机对单晶硅晶片进行了压痕试验。加载装置在100 V驱动电压下压头有效行程可达11.96 μm，基本满足压痕测试的功能要求。

采用模糊数学方法建立了一套包括噪音、温湿度及照明三要素的作业环境综合评价指标体系。在分别对各单项要素进行分级评价的基础上，综合考虑环境测量和主观认识对作业环境评价的影响，运用模糊数学方法对某变速箱厂的生产作业环境进行了综合评价，得出的结论符合实际情况，对企业改善作业环境具有指导意义。

运用有限元软件ANSYS建立有限元模型，对太阳自动跟踪机构进行模态分析、启动和停机振动分析、10级风载荷静力分析以及7级近源地震载荷的谱分析。对机构进行详细模拟分析并给出了求解全过程。分析结果表明，启动和停机引起的震动频率小于固有频率，不会引起共振现象；机构的刚度和强度验算表明，分别在10级风载荷和7级近源地震载荷下，机构可以达到设计要求；10级风载荷对机构造成的破坏力大于7级近源地震载荷。

利用具有USB接口的CMOS摄像头和VFW技术构建了牛胴体分级信息自动采集系统。提出眼肌切面分级特征的测量和分析方法，采用计算机图像分析理论提取眼肌面积、背膘厚度、大理石花纹等级，并提出了评价大理石花纹等级的指标。背膘厚度的提取准确率平均值为92.72％，标准偏差为4.75；眼肌区域提取准确率的平均值为94.84%，标准偏差为2.52。利用BP神经网络对大理石花纹的等级进行建模、验证，准确率达到了94.74％，满足牛胴体分级信息自动采集系统的准确性要求。

利用微机控制电子万能试验机测量了鸡肉的压力特性曲线，分析了肉的弹性与其新鲜度的关系以及肉的压力特性曲线中各参数与肉的弹性及其新鲜度之间的关系。结果表明，肉的压力特性曲线中多个力学参数能够反映其新鲜度。该测试方法使多年来肉的弹性测量从定性变成定量，为仿生触觉检测评价肉新鲜度技术的应用提供了参考。

通过在可信网络连接TNC场景中设立第三方可信证书中心的方式，对不满足TNC体系结构的终端提出了一种新的访问模型，详细地说明了该模型的工作流程和通讯机制，并用仿真实验证明了该模型在解决该类终端接入可信网络连接的可行性。

针对一类具有网络时延和范数有界未知输入影响的不确定网络控制系统，提出了一种基于观测器的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。基于Lyapunov稳定性条件和线性矩阵不等式得到了使系统渐近稳定的H∞性能判据，并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统渐近稳定，同时使滤波误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平。数值算例验证了本文提出算法的有效性。

给出了多个体系统在循环追踪控制率下在达到平衡状态时关于个体运动轨迹的2个结果。针对线性和非线性多个体系统分别进行了讨论，指出在稳定的线性多个体系统的情况下，如果初始位置的摆放保持一定的形状，每个个体将按照一定的轨迹收敛到平衡点；在稳定的非线性多个体系统中，每个个体到达平衡状态之后的运动轨迹也将保持一定的性质。最后通过仿真验证了本文的结果。

针对液压驱动六自由度运动模拟器在对振动环境进行模拟的过程中存在幅值衰减和相位滞后，难以保证对高频随机信号的复现精度这一问题，提出采用基于铰点空间控制与基于操作空间控制相结合的方式，在单缸比例加前馈控制的基础上，通过三状态控制策略来扩展系统的频宽，同时在保证系统稳定的前提下达到精确复现输入位置随机信号的目的。实验结果表明，采用三状态控制策略的六自由度运动模拟器可以将系统输出对输入的位置随机信号在0.5~25 Hz频率内的功率谱密度误差控制在±3 dB以内，满足精确复现的性能指标。

为开发高度集成的五指机器人灵巧手，提出了采用DSP（Digital Signal Processor）+FPGA（Field Programmable GateArray）控制结构的模块化嵌入式手指控制系统设计方法。实现了采用单电流传感器检测全桥控制下相电流及相电流过流双保护。为解决手指DSP和FPGA之间如何稳定、高效通信的难题，结合先进先出FIFO（First In First Out）寄存器，设计了基于串行通信接口SCI（Serial Communications Interface）和RS485总线的多中断差分通信系统。实验证明，这种DSP+FPGA控制结构及模块化的设计，使得手指控制部分得以高度集成，同时DLR/HIT II灵巧手获得很好的整体性能和稳定性。

针对电力系统的低频振荡问题，提出了一种基于最小熵H∞控制理论的电力系统稳定器的设计方法。为了获得低阶电力系统稳定器，采用降阶方法分别对原系统和控制器进行了降阶处理。利用BFOPSO混合算法对权函数进行选取，把多个不同的设计目标转换为不等式约束，将加权函数的选取表示为一个多目标优化问题。针对4机2区域电力系统，根据参与因子确定PSS的安装地点，设计了抑制区域振荡的最小熵H∞电力系统稳定器。仿真结果表明，最小熵H∞电力系统稳定器能有效地抑制区域间的低频振荡，并且对整个系统的阻尼也有所改善。

在分析人眼视觉稳像原理和特性的基础上，提出了一种基于特征块匹配的视频稳定算法。该算法采用均匀分布的方式确定特征块。根据视频图像抖动特性对运动矢量进行预测，确定运动搜索的起始点。采用大钻石与小钻石搜索模板结合的方式，在阈值和搜索空间的约束下完成特征块匹配。然后通过运动平滑选择有效的运动矢量。利用仿射变换矩阵对原始图像进行配准，得出稳定视频序列。实验表明，该算法有效地稳定了图像序列，并且满足快速性和实时性的要求。

提出了基于FPGA的图像处理自适应阈值算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。采用3×3窗口模块和自适应阈值模块，先对CCD输入数据进行处理，判断光斑的范围，然后再运用光斑的质心算法对光斑所占的像元进行运算，得出光斑位置的脱靶量。本文达到了脱靶量帧速3000 帧/s、精度2 μrad的技术指标，实现了高速率、高精度的跟踪要求。

针对单一变异性指标不足以全面反映心血管系统功能状态的问题，提出了一种新的指标——联合变异性AV。首先利用样本熵算法计算了3个单一变异性指标：心率变异性HRV、脉搏波传播时间变异性PTTV和电机械延迟变异性EMDV，然后采用层次分析法计算了HRV、PTTV和EMDV在AV中的权系数，并求得AV。定义了组间区分测度GDM，对25例心脏病组和35例健康对照组的试验得出指标HRV、PTTV和EMDV的GDM值均大于1，而指标AV的GDM值小于1，说明AV能够完全区分心脏病组和健康对照组。与单一变异性指标HRV、PTTV和EMDV相比，指标AV能够更全面地反映心血管系统功能状态。

针对单一特征量状态检测的非鲁棒性，提出一种应用多特征融合技术的科学仪器工作状态检测方法。建立了条件约束方程组对基于圆内接直角三角形的圆检测算法加以改进。提出串并联混合结构模型，采用各特征量的模糊置信度作为模型输入，依据全局融合中心得出的综合置信度，决策出科学仪器工作状态指示灯的指示状态。EMXSM7型电子探针的应用实验表明，该方法可以在多变的环境中准确可靠地完成在线检测任务。

将自适应神经模糊逻辑推理系统（ANFIS）应用于舰载捷联惯导系统初始对准中，为INS提供连续的位置、速度和航向信息修正量，提高系统精度并且保证鲁棒性。先利用小波做降噪处理，然后设定INS的位置、速度和航向信息为ANFIS的输入参数，经训练后输出相应修正量，样本的期望输出为经小波多分辨率分析后的结果。仿真结果表明，ANFIS方法水平对准误差在1′内，航向误差在2′内，优于同条件下卡尔曼和RBF的仿真结果。试验说明了该方法能保证舰载捷联惯导系统初始对准的有效性和可靠性。

针对随机机动目标末端制导拦截问题，提出了一种快速有效的多模型自适应估计算法。该算法充分挖掘了单元滤波器组对应假设空间的特殊结构，引入聚合和剪裁手段简化了传统多模型自适应估计算法。为有效处理非线性，不敏卡尔曼滤波器被用于设计依赖假设的单元滤波器。为满足应用要求，给出了该算法的数值鲁棒实现方法。仿真结果验证了所提出算法的有效性。

摘要：以WinScholtz UWB物理层为模型，针对IEEE 802.11协议，在分析了多用户IRUWB系统性能的基础上，对使UWB无线局域网利用率达到最大的MAC协议进行了改进。提出了在发射节点个数较少的情况下可取消排外范围的一种简化算法。该算法简化了协议的复杂性、减小了计算量、易实时实现。仿真结果表明：无排外范围的MAC协议在发射节点个数较少、信噪比较低时与采用最佳排外范围MAC协议的网络利用率接近，由此验证了该算法的有效性和优越性。

提出了一种新的快速多参考帧选择算法。用边缘检测及相关性信息确定候选参考帧集合，并利用P8×8模式下的运动矢量分布情况判断宏块的运动特性。该算法在JM10.2平台上进行了实验验证，在编码质量下降不大的情况下，大大提高了编码速度。

在基于TDMA传输方式的多跳再生中继链路中，通过引入动态的帧结构设计使该链路上的每一跳传输所占用的时间可以进行调整。提出了在这种帧结构下多跳再生中继链路的资源分配算法，目的是在保证用户QoS需求的前提下使整个链路总的发射功率达到最小。仿真结果表明，相对于采用固定帧结构的资源分配算法，该算法能够降低总发射功率，同时能够降低用户不满意的概率。

建立了无线个人区域网（WPAN）网络模型，分析了影响网络数据传输性能的因素。推导了WPAN数据吞吐率和蓝牙跳频序列汉明互相关性能以及蓝牙微微网数量三者之间的关系，采用AES算法生成跳频选择序列代替原有蓝牙算法，改善了WPAN网络数据传输，并进行了计算机仿真。使用SOC平台和CSR公司的Bluecore4蓝牙模块两套方案对仿真结果进行验证，证明了理论分析的正确性。在此结果的基础上得出，采用汉明互相关性能更优秀的AES跳频序列选择算法可以提高WPAN网络的数据传输性能。

通过对现有微支付协议的分析研究，指出了它们在安全方面存在的问题，提出了一种新的基于混沌双Hash链的移动微支付协议。该协议主要是针对价值较低的网络信息服务收费的需要，利用类混沌系统迭代过程的单向性构造出双支付字链，通过双支付字链中的一个链确定的支付字对商家收费，而通过另一个链确定的支付字对用户收费。该协议具有匿名性、用户订购信息机密性，并能够提供部分公平性。分析表明，该协议安全性更高，并且执行效率更快，适用于交易金额微小的移动微支付业务。

为有效监控新业务服务质量，提出了业务运行质量的概念，给出了业务运行质量评价指标的选取原则和方法。在KPI(Key performance indicator)/KQI(Key quality indicator)概念体系的基础上，设计了业务运行质量指标体系，提出了与具体业务无关的通用的业务运行质量实时定量评价模型，该模型有较好的扩展性。基于多因素权重设置的思想给出了模型的关键算法，该算法具有多项式复杂度。理论分析和实际案例表明，采用该模型及算法可以有效提高业务网络的监控效率。

以四格传统单侧进水厌氧折流板反应器（SIABR）为对比参照模型，研究了分区进水厌氧折流板反应器（DIABR）在四点和三点分别进水的运行效果。结果表明：针对不同的水质，通过对厌氧折流板反应器（ABR）的进水方式适当调整，可改变反应器内的微生物菌落构成，增强反应器的整体活性，提高反应器的运行效果。