吉林大学学报(工学版) ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (1): 64-70.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201701010

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发动机制动下高速转弯车辆稳定性

李玲1, 施树明1, 王宪彬2, 于壮1   

  1. 1.吉林大学 交通学院,长春 130022;
    2. 东北林业大学 交通学院,哈尔滨 150040
  • 收稿日期:2015-11-15 出版日期:2017-01-20 发布日期:2017-01-20
  • 通讯作者: 施树明(1965-),男,教授,博士生导师.研究方向:汽车运行仿真.E-mail:shishuming@jlu.edu.cn
  • 作者简介:李玲(1987-),女,博士研究生.研究方向:汽车操纵稳定性.E-mail:l04083108@163.com
  • 基金资助:

    国家自然科学基金项目(51475199).

Stability of high-speed and turning vehicle influenced by engine braking

LI Ling1, SHI Shu-ming1, WANG Xian-bin2, YU Zhuang1   

  1. 1.College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2.School of Traffic, Northeast Forestry University, Harbin 150040, China
  • Received:2015-11-15 Online:2017-01-20 Published:2017-01-20

摘要:

为研究发动机制动条件下高速转向车辆系统的失稳运动,引入了发动机制动力矩,推导出了发动机制动力矩的解析表达式,建立了车辆系统五自由度非线性方程。在有、无发动机制动条件下,仿真分析了高速转向车辆的动力学特性。仿真结果在验证车辆系统模型合理性的同时,表明发动机制动会引起高速转向车辆的失稳运动。利用庞加莱截面和功率谱密度等方法证明了车辆失稳后的运动是混沌运动。

关键词: 车辆工程, 发动机制动, 非线性动力学, 车辆动力学, 混沌运动

Abstract:

In order to study the instability caused by engine braking during turning of high-speed vehicles, the engine braking torque was introduced to obtain its analytical expression, and the 5D nonlinear equation of the vehicle system was established. Numerical simulations of the turning of high-speed vehicle with engine braking and without engine braking were carried out to study the dynamic characteristics of the high-speed vehicle turning. Simulation results verify the rationality of the proposed vehicle model. Besides, it is revealed that the engine braking torque will cause the instability of the high-speed turning vehicle. The Poincare section of phase trajectory and the power spectral density were used to validate that the instability motion caused by engine braking is chaos motion.

Key words: vehicle engineering, engine braking, nonlinear dynamics, vehicle dynamics, chaos motion

中图分类号: 

  • U461.3
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