吉林大学学报(工学版) ›› 2015, Vol. 45 ›› Issue (3): 884-891.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201503029
骆海涛1, 2, 周维佳1, 王洪光1, 武加锋1
LUO Hai-tao1, 2, ZHOU Wei-jia1, WANG Hong-guang1, WU Jia-feng1
摘要: 以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模拟了机器人在5种典型工况下的受载状态,获得了整机刚度和强度的结果数据,最终有效地指导了整个机器人的结构设计。结论表明:搅拌摩擦焊机器人在最恶劣构型瓜瓣焊工况下刚度性能良好,各主要功能元器件安全可靠,整机的刚度性能能够满足给定的焊接指标,为整机的轻量化设计和力学性能优化创造了条件。
中图分类号:
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