基于目前国内硬件资源储备现状,以保证制动感觉为前提条件,提出了一种带有增压模拟器的制动能量回收系统硬件方案,根据开发的制动能量回收系统在制动过程中各个状态下的部件控制过程,结合需求极限流量及轮缸压力与体积对应关系完成对模拟器的结构设计与参数匹配,并在基于xPC功能搭建的试验台架上进行系统功能验证,台架试验结果表明带有增压模拟器的制动能量回收系统能够在满足制动需求、保证制动感觉的同时较大程度地回收制动能量。

为适应路面附着条件的变化对车辆驱动力控制系统的要求,设计了基于纵滑侧偏组合刷子轮胎模型的路面识别算法,采用卡尔曼滤波方式估算轮胎与路面间的附着力,应用最小二乘法估算路面附着系数,进而确定当前路面对应的最佳车轮滑转率;在此基础上,设计了基于路面自适应的驱动力模糊滑模控制算法,并在Matlab/Simulink与CarSim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明,本文算法能快速准确地识别路面变化,并根据路面附着情况有效调节车轮滑转率,改善车辆驱动性能。

基于CarSim和Simulink软件搭建EPS系统与车辆模型联合仿真平台。根据EPS调试经验及实车测量给出 EPS系统参数实际取值范围,并定义灵敏度分析的EPS系统参数的3个变化水平值。通过正交设计极差分析法,采用Isight软件对两个转向性能评价指标与EPS系统参数进行灵敏度分析。同时结合动力学分析,深入剖析EPS系统参数与两个指标之间的影响关系,并通过EPS试验车平台进行了EPS系统参数3个水平值下的实车试验。结果表明灵敏度分析结论符合实车的响应特性,能够有效指导EPS系统参数的调试和标定。

针对采用一体式制动主缸开发的电液复合制动系统,分析了系统正常和失效模式下踏板力的传递路径,研究了不同模式下踏板感觉及其影响因素。设计了组合弹簧式踏板感觉模拟器,并利用AMESim建立了系统不同工作模式的简化模型;仿真分析了活塞阻尼系数、推杆回位弹簧预紧力、电磁阀最大通流面积和助力比等参数对踏板力-行程曲线的影响;台架试验表明,正常模式和失效模式下踏板力-行程滞回损失分别为11.5%和15.3%,制动踏板特性满足设计需求。

为分析永磁式缓速器制动力矩的影响因素,设计了制动力矩可以分级的永磁式缓速器,运用解析法对永磁式缓速器的气隙磁场建立数学模型,通过分离变量法结合边界条件,获得了气隙磁通密度的表达式。再运用源和场理论推导出适合工程应用的永磁式缓速器制动力矩计算公式。在此基础上分析了磁极对数、永磁体周向宽度、永磁体轴向长度和气隙大小对气隙磁场和制动力矩的影响,并分别根据这4种参数,设计了4种可行的制动力矩分级结构。

基于可拓学的物元模型理论,提出了一种定性定量评价高速轨道车辆传动系可靠性等级的方法。将疲劳累积损伤理论和雨流计数法引入物元模型的构建过程,采用层次分析法确定各部件在传动系可靠性等级评价中的影响权重,最后通过可拓数学的关联函数定性定量地判断待评价传动系的可靠性等级。以某型高速轨道车辆传动系为例,采用该方法得到其可靠性等级为Ⅰ级,且传动轴的损伤最为严重,是未来造成传动系失效的主要原因。

采用声压法与声强法分别测量地板隔声量,整个频段内测量结果有较好的一致性,且差值在合理的工程误差范围内,规避了试验失误,为后续仿真方法验证提供了一定的保障,而且静音地板的隔声性能优于普通地板。通过脉冲衰减法测量阻尼损耗因子以用于FE-SEA混合法计算隔声量,计算结果与试验结果吻合良好。表明使用FE-SEA法预测静音地板的隔声性能行之有效。分别调整静音地板中胶合板和橡胶层的厚度以期获得隔声性能更优的结构,当橡胶层厚度均为2 mm,胶合板三层厚度分别为3 mm、5 mm、7 mm时,隔声效果更佳。从结构改进到声学包装等主动和被动两个方向优化静音地板隔声性能,建立用户数据库。

为了进一步提高短时交通参数预测的精度,针对交通参数之间存在的内在相关性,在对各交通参数时间序列进行平稳性检验、协整检验的基础上,构建了一种适应于短时交通参数预测的多变量时间序列模型-向量误差修正模型,并对模型的稳定性进行了检验。最后,利用上海市南北高架快速路的感应线圈实测数据进行了实验验证和对比分析。实验结果表明,所构建的向量误差修正模型具有较好的预测效果,能够进一步降低短时交通参数预测的误差。

为了优化配置共有路段上均含左转短车道的相邻协调控制交叉口的时空资源,以最大化交叉口通行能力和最小化车辆总延误为目标,以左转短车道长度和相位有效绿灯时间为决策变量,建立了交叉口周期时长与绿信比组合优化模型。为验证优化模型的有效性,设计了一个案例,使用优化模型和韦伯斯特模型分别获得每个交叉口的配时方案,并使用已有方法计算了相邻交叉口协调相位的绿时差,进而使用VISSIM软件模拟了两种配时方案下的交通流运行状况。结果显示:与韦伯斯特方法相比,本文优化方法能使交叉口车均延误降低约30%,而通过车辆数略有增加。

为准确评价交通运行状况,以传统经典模型为基础,结合多源交通检测数据,提出了新的信号交叉口排队长度估算方法,并通过上海市中心城区交叉口实测数据进行了实证研究,对不同条件下该方法的准确度及有效性进行了分析。研究表明,本文提出的信号交叉口排队长度估算方法计算的结果较传统经典模型精确度更高,且具有较好的可操作性。

为了明确分心过程中的车道偏离规律,从而降低分心驾驶时因车道偏离引发的碰撞事故,在实际道路中进行行车试验,对参试的12名驾驶人共记录了398次分心过程的车辆运动状态数据。选取车道偏离的均值、方差和偏离幅度来表征车道偏离的程度,分别对该3项统计指标与分心时长进行相关性检验和拟合分析,并按时长分组对比分析分心驾驶与正常驾驶时的该3项指标,得到了车道偏离随驾驶分心时长的变化关系。结果表明:驾驶分心过程中的车道偏离高于正常驾驶;车道偏离随着驾驶分心时长的增加而增大,并且增大速度越来越快;当分心时长超过3.0 s时,车辆的车道偏离量在短时间内迅速增大。

采用电导率法测试C30和C60混凝土中氯离子的扩散系数,并参照CCES01-2004标准对氯离子的渗透性进行评价,结果表明:在应力作用下,氯离子在C30混凝土中的渗透性比在C60混凝土中弱;氯离子在拉应力作用下的渗透性比在压应力作用下强;在压应力作用下,氯离子渗透扩散系数随着应力比的增加先减后增,压应力比为0.35时,氯离子渗透性最小;在拉应力下,氯离子渗透扩散系数随着应力比的增加持续上升,当应力比到达0.35时,扩散系数急剧增大。综合考虑下,混凝土在应力比为0.35时,氯离子的渗透性最低,对混凝土耐久性影响最小。

为了研究钢-混凝土曲线组合梁的受力性能及横隔板影响,以跨径比(计算跨度与曲线半径的比值)和横隔板数目为参数,对6片“隔板式”简支曲线组合梁进行了试验研究和有限元数值模拟,分析了其在跨中荷载作用下的全过程受力性能、应变分布和结合面相对滑移规律。结果表明:跨径比的增大使曲线组合梁的弯扭破坏特征加强,横隔板数量对其影响不大;切向和径向应变均在有横隔板处曲线内侧小、外侧大,无横隔板处则相反;结合面切向和径向滑移均随跨径比的增大而增大,横隔板数目对切向滑移影响较小,但横隔板处径向滑移增大。因此横隔板对曲线组合梁的横向应变分布和径向滑移有较大影响,端横隔板对增加抗扭刚度作用明显。

为改善天然气发动机b_e-NO_x“此消彼长”的变化关系,以一台六缸天然气发动机为试验对象,在1450 r/min、50%负荷下,保持转速、点火时刻、节气门开度、燃料量等不变,研究了N₂和CO₂稀释对燃烧和NO_x排放的影响。结果表明:与CO₂稀释相比,N₂稀释能有效改善b_e-NO_x“此消彼长”的变化关系。N₂稀释抑制NO_x生成的主要因素是其稀释效应;而CO₂稀释抑制NO_x生成的主要因素是其热效应。当稀释比或NO_x排放相同时,与CO₂稀释相比,采用N₂稀释时混合气的燃烧速率较快,因而可获得较高的燃料经济性。

为了解决装载机液压系统夏季工作时油温过高问题,应用试验和数值仿真相结合的方法,为液压系统匹配了一款换热效率更高的板翅式液冷散热器,研究了不同条件下散热器内部流场和温度场的变化。仿真结果表明:锯齿翅片的传热效率明显高于平直翅片;散热器耐压特性满足规定要求;导流片角度为45°时冷却液流动均匀性最好。该散热器解决了液压油散热器散热不足的问题。

为了解决双定子多速马达叶片尖端对内、外定子曲线的磨损及径向间隙补偿的问题,提出了一种新型的滚柱叶片式结构,该结构将叶片尖端与定子曲线间的滑压变为滚压,并依靠工作中产生的离心惯性力与液压力,将滚柱分别与内、外定子曲线压紧,形成密封容积。对4种不同工况下的双定子多速液压马达进行了受力分析,同时搭建实验台对双定子多速马达样机进行了测试。结果表明,滚柱叶片式结构能够在实现滚压的同时保持容积效率,转移了叶片尖端与定子曲线间的矛盾,为双定子多速液压马达的设计提供了一个新的思路。

为探究混合动力推土机的节能效果、原因和潜力,推导出等效节油率与其影响因素的关系方程。将仿真与解析法相结合,分析了节能原因以及部件效率和循环工况对节能效果的影响,计算了等效节油率的极限值。结果表明:在典型循环工况下,节能主要源于电传动路径上较高的部件效率。在部件效率中,发动机效率对等效节油率的影响最显著。等效节油率随着推土阻力或行驶速度的提高而降低。不同优化措施下的节能极限可以利用解析式求得。

为了在设计阶段为预估综合传动装置装配可行性分析提供一种途径,基于虚拟现实技术搭建了综合传动装置交互装配的视景仿真平台,建立了虚拟场景下的交互操作工具模型;研究了综合传动装置交互装配的混合包围盒碰撞检测方法、基于人机交互的路径规划技术;提出了基于装配特征要素重构的精确定位方法;最后,以某军用装甲车辆的综合传动装置为例,对交互装配技术进行了实例验证和分析,结果证明了本文技术的有效性。

为提高微尺度下不同反应物的混合效率,针对Y型脉动微混合器结构与工作参数对其混合性能的影响展开优化研究。采用仿真分析对微混合器流道截面尺寸、入口夹角、入口流量及脉动频率进行了优化分析,优选出最佳结构和工作参数,并以此制作试验用系统样机;利用化学反应探针法,通过检测可控合成后的金纳米粒子大小及分布情况,综合评估其混合性能。试验结果表明:Y型脉动微混合器的截面尺寸、流道夹角在入口流量及工作频率一定的条件下存在一个最优值,入口流量及工作频率是一对相互影响的重要工作参数,一定的流量对应一个最佳混合频率。

为了解决压电悬臂梁发电装置俘获低频振动时,结构共振频率带宽小不能完全发挥其发电能力的问题,对压电悬臂梁进行模态分析,结合汽车轮胎压力检测系统中自供电的要求与悬臂梁式发电装置振动模态的特点,提出利用弯曲振动模态和扭转振动模态构成压电悬臂梁发电装置,利用分布式的质量块布置方式实现弯曲模态与扭转模态的解耦,并使用有限元方法对其进行仿真计算。仿真结果表明:在一阶弯曲模态固有频率为12.6 Hz不变的条件下,通过调整质量块分布位置,将弯曲模态的固有频率降低到17.2 Hz。对改进的压电悬臂梁发电装置进行试验,结果表明其发电能力是同条件下传统的集中质量块式悬臂梁发电装置的1.4倍。

基于被动箝位和三角放大的工作原理,设计了一款单向直线压电驱动器。可以在断电状态下自锁,箝位体三角放大结构提高了箝位体压电叠堆的输出位移。实验验证了驱动器运行原理的可行性,并测试了驱动器空载特性和负载特性,以及通电和断电时箝位力的大小,分析了驱动力较小的影响因素。驱动电压为150 V,驱动频率为50 Hz时,驱动器运行平稳,最大驱动力为2.1 N,空载运行速度为0.38 mm/s;驱动频率为70 Hz时,运行速度最大,为0.43 mm/s。

基于Westhoff的同步带与带轮传动啮合干涉评价体系,提出了以人字带齿的包络齿廓与带轮齿槽不干涉作为评判带与轮不产生啮合干涉的新方法。根据人字齿传动特点,设计了一种新型人字齿同步带并建立了求解带共轭齿廓的传动模型。与Eagle PD对比结果表明:新型人字齿同步带传动啮合无干涉;带齿高而陡峭,抗爬齿能力强;带与轮的法面齿形是圆心在节线上圆弧共轭齿,其圆弧半径大,瞬时接触线长,有助于提高带齿接触强度。

受量子理论启发,结合数学形态滤波器中的膨胀算子,提出合成量子启发结构元素(Compound quantum-inspired structuring element,CQSE),用于增强故障振动信号中的冲击响应成分。CQSE综合考虑了信号的局部特征和随机性,其高度能够跟随信号的变化进行动态调整。首先,建立了量子启发结构元素(Quantum-inspired structuring element,QSE)的基本数学表达式。随后,采用峭度描述冲击响应信号的局部特征,并用于生成QSE在实数空间的单一形式(Single form in real space,SFRS)的高度;采用信号的归一化振动大小描述信号的随机性,并用于计算不同SFRS出现的量子概率。然后,结合量子概率,通过数学期望,对不同的SFRS进行合成,获得应用于膨胀算子的CQSE。最后,将CQSE应用于轴承故障诊断,有效地增强了故障信息。

以防撞梁热冲压模具冷却系统作为研究对象,依据对流传热及流体原理,结合边界层理论对冷却系统传热进行分析,提出冷却系统设计方案,利用Fluent软件模拟模具冷却效果,优化冷却系统直至模拟结果满足要求并通过试验加以验证。结果表明在模具设计中,管道半径R越大,管道侧壁间距L、管道顶部至模面的垂直距离H越小,板料冷却速率越大,其中H对于模具冷却速率的影响较大,L对于最大温差影响较大。通过对R、L、H的选择与局部调整使板料在均匀冷却的前提下完成马氏体转变。此外,冷却系统的设计还需保证模具的结构强度以及长期工作中能够保持热稳定性。

通过测量硼钢B1500HS淬火过程中板料和模具的温度变化曲线,结合有限元分析及反传热模型获得淬火过程中板料与模具间的界面热交换系数(IHTC)与温度的关系。结果表明:板料温度从770 ℃下降到200 ℃,IHTC的变化范围在1970~3960 W/(m²·K)之间。随着板料温度的降低,IHTC随之降低,但由于材料在410 ℃时发生奥氏体向马氏体的转变,相变潜热的释放导致IHTC不连续的现象发生。与以距离模具形面下方1 mm处作为淬火介质的环境温度相比,以模具形面处作为淬火介质的环境温度得到的IHTC分布规律同前者基本一致,但IHTC的数值较高。

利用强流脉冲电子束(HCPEB)对固溶态Mg-Gd-Y-Nd合金进行表面辐照处理。利用X射线衍射仪(XRD)、光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)对辐照前后样品的微观结构进行表征,并考察了 HCPEB 辐照处理后样品表面的显微硬度和腐蚀性能。实验结果表明:HCPEB处理后样品表面发生重熔并形成表面熔坑,随着脉冲次数的增加,熔坑密度逐渐减小;HCPEB处理后样品表面显微硬度显著提高。此外,电化学实验结果表明HCPEB表面处理后Mg-Gd-Y-Nd合金表面的抗腐蚀性能也得到明显的改善。表层晶粒细化、重熔层的形成和稀土元素的固溶强化效应是硬度提高和腐蚀性能改善的主要原因。

针对目前商用有限元分析软件在模拟高强钢热成形过程中,只能模拟相变过程而无法模拟成形损伤过程这一问题,建立了高强钢热成形损伤-相变本构模型,通过编写该力学模型的用户自定义材料子程序,将其应用于LS-DYNA软件的高强钢热成形数值模拟中,在预测相变演化的同时实现成形损伤演化的预测。对帽形件进行了热成形虚拟试验,试验中马氏体体积分数的最大值出现在帽形件的法兰部位,其均值为98.5%,而成形损伤的最大值则集中在帽形件侧壁的中部,其值达到了0.7,该试验验证了本构模型的有效性,为高强钢热成形的实际生产提供了指导。

为了有效地评估产品规划中的顾客需求,提出了基于粗糙集、决策试验和评价实验(DEMATEL)和改进Kano模型的集成分析方法,以合理地确定顾客需求最终重要度。利用粗糙集理论的属性重要度原理,可以确定最简约集各顾客需求的基本重要度。考虑到顾客需求自相关关系的影响,引入DEMATEL方法,以修正顾客需求基本重要度。应用基于竞争性分析Kano模型,建立重要度调整函数,使顾客需求类别、竞争性分析与重要度计算相结合,通过规范化处理得到顾客需求最终重要度。以某农用拖拉机新产品的开发为实例,验证了集成方法的有效性和可行性。

针对橡胶坝充排水这一变结构、大滞后、非线性实际控制系统,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PI^λD^μ控制策略对其进行恒流控制。首先建立了橡胶坝充排水系统的数学模型,从理论上证明了分数阶PI^λD^μ控制器对于该系统具有较好的鲁棒特性。然后把该分数阶PI^λD^μ控制器数字化后应用于橡胶坝充排水实际系统中,取得了较好的控制效果。最后给出了恒流量充水过程的实际控制运行曲线,表明本文PI^λD^μ控制器具有较强的抗干扰性和较好的鲁棒性,达到了恒流量充排水控制的设计目标及要求。

针对实际应用环境下某些标签一直滞留在读写器识别范围内的情况,在自适应型查询仲裁协议(AQS)算法基础上,提出一种高效无线射频识别自适应型跟踪树防碰撞算法(HACT)。首先,利用分而治之的方法对滞留标签和新到标签分别进行识别;其次,设计了三叉树碰撞位跟踪算法对新到标签进行识别;最后,提出了合并质询串构建分支树法自适应调整质询队列对滞留标签进行识别,实现了单个质询串对多个标签的识别。理论分析和仿真实验表明HACT算法性能明显优于AQS算法。

提出了一种基于超导储能线圈的动态电压恢复器(DVR)系统,以解决电网故障导致的电压不平衡跌落对敏感负载的影响。在分析系统功率变换电路的组成及其工作原理的基础上,通过负载电压定向的电压矢量分析对DVR电压补偿域进行讨论,确定了在超导储能线圈容量限定条件下实现注入有功功率最小的控制策略。并通过仿真和实验研究,表明该DVR可以实现零能量补偿,且补偿后用户侧的电压和骤降前基本保持一致。

由于LDA模型需要预先给定话题个数k,因此在进行最优话题个数k选取时需要对语料库进行k值循环计算,从而加剧了算法的复杂度。针对LDA模型的最优k值选取问题,提出LDA话题增量训练算法。该方法首先以词-话题概率熵值作为LDA迭代过程中模糊单词的选取标准,并将抽取模糊单词归入新话题;其次,增加LDA变分推理过程中全局参数β(单词-话题概率矩阵)和α(狄利克雷分布参数)的维数及话题个数k;再次,将变换后的全局参数β、α和k作为输入进行变分训练;最后,循环调用LDA话题增量训练算法并在似然函数值收敛时停止循环过程,完成k的增量训练。此外,通过对真实数据集的实验分析验证了本文算法对最优k值选取的有效性和可行性。

针对药物分子对接任务,基于传统动态任务迁移方法,提出了药物分子对接任务迁移优化策略。通过分析任务动态迁移涉及的各结点自身中断事件发生次数的数学期望和方差,得出了各结点的即时可靠性评价参数,选取可靠性高的目标结点机。在源结点和可靠的目标结点之间实施增量数据预迁移,缩短了停机拷贝时间。最后的实例测试表明,药物分子对接效率和可靠性得到了提高。

针对学生程序抄袭导致考核可信度降低而人工检测抄袭工作量巨大的问题,提出了程序雷同检测模型,首先通过词法分析将程序转换成token序列,并将其散列映射为数字序列;然后采用BIDE挖掘算法挖掘频繁闭合序列;在此基础上,识别相似代码片段,并计算程序之间的相似度,进而判定程序是否雷同。实验结果表明,与目前应用广泛的雷同程序检测工具MOSS相比,本文方法提高了雷同检测的准确性,不但可以准确地给出雷同统计信息,还能够较为直观地显示雷同代码片段。

为了消除CAVE系统中相邻投影幕间的光辐射影响,根据余弦辐射体发光强度的空间分布,建立了光辐射补偿模型,设计了基于GPU的光辐射并行补偿算法。以现有CAVE系统为例,通过分析可知,并行补偿算法可以通过多级补偿得到最佳的补偿效果;第一级补偿大约可以消除80%以上的光辐射影响;只有大约四分之一的图像受到严重影响;如果综合考虑多个投影图像间的多级补偿,那么在大型正交多幕投影系统上展示的视频需要进行预先的补偿处理。为此,根据对补偿结果的分析,提出了一种快速的光辐射补偿方法。在建立的大型正交多幕特种影院中,使用本方法得到了人眼辨别范围内的色彩流畅和颜色亮度均衡一致的图像。

针对掌纹中浅而细小的精细纹路,提出一种光谱融合的非下采样Contourlet变换(NSCT)与数学形态学细化相结合的掌纹线特征提取方法。该方法先对不同光谱下的掌纹图像分别进行NSCT分解,根据精细纹路特点处理子带系数矩阵,结合光谱特点融合各系数,逆变换后进行形态学细化得到掌纹精细纹路特征。使用自行采集的多光谱掌纹图像实验表明,本文方法提取出的浅而细小的掌纹精细纹路更清晰丰富。

考虑到复杂地质体的网格化剖分建模技术对多相流体数值模拟精准度的影响,提出了基于布点法构建任意多边形、任意约束的PEBI(Perpendicular bisection)多约束、交互式网格剖分实现技术与网格生成算法。网格生成过程包括五个方面:布点;三角剖分;查找不合格三角形,调整点布局;生成泰森多边;进行拓扑重构,生成二维、三维PEBI网格。剖分过程中将直井、水平井、断层等各种约束分别概化为点、线、区约束,基于泰森多边形的拓扑重构,完成PEBI网格的生成。将剖分算法耦合到作者前期开发的可视化建模软件TOUGHVISUAL上,并应用于几种典型复杂情况下地质体网格剖分建模,应用结果显示了本文方法的科学实用性和操作简便性。

为解决船载全景视觉系统在视频采集过程中的图像晃动问题,提出了一种基于海天线的电子稳像算法。根据全景图像中海天线成像特点,提出了一种最优边缘估计算法计算海天线成像椭圆方程。建立了基于海天线的全景图像稳像模型,介绍了海天线稳像算法的实现,并给出了使用关键帧对稳像无效区域的重建方法。使用实际海洋环境下拍摄的海上全景图像序列进行了验证分析,实验结果表明:该算法对船载全景视觉系统采集的视频图像稳像快速、有效,平均计算时间小于50 ms,实际应用效果良好。

在认知无线电系统中,为了使认知用户可以在低信噪比和衰落信道的条件下实现可靠的频谱感知,提出了基于随机共振和MIMO的协方差矩阵频谱感知算法。该算法将随机共振和MIMO技术用于协方差矩阵频谱感知,同时还给出了判决门限的计算方法。仿真实验结果表明:与不使用随机共振和MIMO技术的频谱感知算法相比,本文算法具有更高的检测性能;并且当天线数足够多时,该算法可以在很低信噪比情况下实现可靠的频谱感知。

车载自组网底层协议IEEE 802.11p的MAC层采用增强型分布信道访问机制(EDCA),为验证该机制能否满足不同类型消息的服务质量,采用二维Markov链建立了该机制的饱和分析模型,模型考虑了不同队列类型、内部碰撞和退避挂起机制。在此基础上,分析了不同队列的归一化吞吐量、丢包率和时延性能指标,同时还研究了退避挂起机制对丢包率的影响。结果表明:随着车辆数的增加,归一化吞吐量逐渐减小,而丢包率和时延逐渐增加;高优先级队列始终有较大归一化吞吐量值、较低丢包率和较小的传输时延。验证了IEEE802.11p能够保证不同类型消息的服务质量,并为车载自组网的部署提供理论依据。

针对传感器系统误差影响下利用目标拓扑信息的航迹关联算法性能受参照目标状态估计精度制约的问题,提出了一种基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法。该算法以传感器共同观测目标的融合质心位置和航向为参照,建立目标拓扑描述向量,然后采用序贯修正的灰色关联分析方法计算各传感器航迹间的灰关联度,最后以灰关联度为检验统计量进行全局最优的航迹抗差关联判决。仿真结果表明,在随机交叉目标和密集平行编队环境下,该算法的性能和稳健性明显优于传统方法。

针对传统的局部立体匹配算法通常采用基于窗口聚合匹配的方法获得视差图,采用分割与平面拟合的方法进行视差精炼,算法性能过度依赖于窗口尺寸、分割与数据拟合的精度的问题,提出了基于双边滤波的双权重聚合方法,利用快速匹配代价的方法进行聚合,在视差精炼阶段采用双曲线平滑聚合匹配代价的策略;这种不依赖于窗口大小的算法有利于提高匹配精度。仿真实验结果表明,本文算法在低纹理区域和深度不连续区域均得到了较高的立体匹配精度;针对实际场景进行的立体匹配,可以得到较高精度的视差图及三维重建效果。

针对非等比例缩放算法中线裁剪技术动态规划的复杂性,提出基于随机置乱的内容感知图像缩放算法。该算法利用视觉显著图随机重置能量序列的方式,使得在保护主体区域不被破坏的情况下,避免过度删除非重要区域所造成的图像局部失真。仿真结果表明,与线裁剪算法相比,本文算法在有效保护图像内容的同时,显著提高缩放速度,并能避免图像失真。

针对传统电磁干扰测试方法无法对多个同时工作的机载设备进行独立观测,且现有的盲源分离算法对观测信号数目少于源信号数目的情况无效,提出了一种欠定盲源分离算法用于电磁干扰分离。该方法适用于具有稀疏特性的谐波信号,将干扰源看作源信号,首先采用邻域比值法提取混合信号的单源主导区间,提高信号的稀疏特性,然后在此区间采用Hough加窗法对电磁干扰源的数目和混合信道进行估计,避免算法陷入局部最大,最后采用夹角差排序法选择合适的混合矩阵列向量来确定分离矩阵,将欠定方程转变成正定方程,实现混合信号的分离。仿真实验得到的分离干扰信号与原始干扰信号间的相关系数平均值为0.9936,表明算法具有较高的准确性,Monte Carlo仿真结果表明本文算法较几种常用算法具有更好的抗噪声性;实测实验对实测数据分离并整改,整改结果表明了本文算法的可行性。

针对现有基于四元数离散傅里叶变换(QDFT)的算法没有充分利用QDFT的四维系数空间、没有嵌入非彩色水印图像和存在水印能量损失等不足,提出了一种彩色图像盲双重水印算法,并用其将有意义的彩色和二值双重水印嵌入到QDFT频域系数的4个分量中。采用单位纯四元数k,首先建立了QDFT系数各分量与彩色图像三通道传统离散傅里叶变换(DFT)之间的关系,然后给出了修改系数嵌入水印需保持的对称性,最后结合QDFT、Arnold变换和冗余嵌入策略进行水印嵌入和提取。实验结果表明:本文算法能较好地平衡不可见性和鲁棒性。

为研究激光主动成像中散斑噪声的抑制问题,提出一种基于信号子空间TDC(Time-domain constrained)的散斑去噪方法,并搭建一套基于距离选通ICCD的激光主动照明系统进行实验验证。首先使用同态变换将乘性噪声变为加性噪声,然后利用小波变换估计噪声的协方差;接着对含噪图像进行奇异值分解并估计信号子空间的维数,根据该维数对无噪图像的协方差矩阵进行特征值分解,计算出滤波估计矩阵。将滤波估计矩阵与含噪图像卷积,最后做同态逆变换,得到降噪后的图像。结果证明本文的去噪方法拥有比经典的Lee、Frost和Kuan算法更好的散斑噪声抑制效果,同时计算时间明显缩短。

由于当前遥感成像技术一般只能获取采样稀疏的遥感图像,无法准确估计目标的状态信息,因此传统的利用状态特征进行关联的方法并不适合遥感图像的目标关联。选取不依赖于时间的目标图像特征作为关联量又无法处理大场景中多个目标关联引起的模糊性。针对上述问题,本文提出了基于多尺度自卷积不变矩特征匹配和模拟退火优化的多目标关联算法。首先提取目标的多尺度自卷积矩(MSA)特征,计算特征间匹配概率,构造整体关联代价矩阵,并设置自适应温度更新函数和双阈值对模拟退火算法进行改进,快速寻求全局最优解。实验结果表明,该算法能够有效地利用遥感图像特征信息,消除关联模糊性,高效解决多目标关联问题。

基于混合噪声模型的极大似然算法不仅没有充分考虑迭代过程中的噪声影响,而且假定点扩散函数(PSF)已知且不随迭代过程变化,从而导致复原过程不稳定。在图像含噪且PSF未知的情况下,提出以去噪算法作为预处理手段,同时将PSF参数估计引入极大似然算法迭代过程并随迭代过程动态更新,最后将估计的PSF代入维纳滤波以提高复原图像的质量。实验结果证明,本文复原图像质量有明显改善,表明该算法具有较强的稳定性和抗噪声能力,是一种有效的图像复原方法。

以硝酸钙和2-膦酸丁烷-1,2,4-三羧酸(PBTC)为原料通过化学合成前驱体,然后脱水缩合再高温烧结的方法制备β相磷酸三钙(β-TCP)粉体,以该粉体为基体、硬脂酸为致孔剂、PVA为粘结剂,通过模压成型的方法制取胚体烧结制备β-TCP多孔生物陶瓷。通过X射线衍射分析、扫描电镜观察、EDX能谱成分分析对制备的β-TCP多孔陶瓷进行研究。对添加致孔剂质量分数分别为15%、20%、25%、30%的4组陶瓷试样进行降解试验,发现质量分数为30%的试样降解效果最好,通过扫描电镜观察和EDX分析确认表面有类羟基磷灰石物质产生。

针对操作压力对过热蒸汽流化床干燥过程中蒸汽-颗粒物料两相流动特性、传热传质特性的影响具有非线性特征问题,基于油菜籽过热蒸汽流化床干燥过程的轴对称二维非稳态数学模型,仿真研究了操作压力对颗粒物料干燥动力学的影响规律,对负压、常压附近和高压环境下操作压力与最大干燥速率之间的关系进行了定量分析,并得到了进口过热蒸汽温度和流速设定条件下颗粒物料过热蒸汽流化床干燥的最佳操作压力参数值。数值模拟结果表明:进口过热蒸汽温度358 K、流速2.5 m/s、颗粒物料直径1.0 mm时,过热蒸汽流化床干燥最佳操作压力为0.02 MPa;进口过热蒸汽温度403 K、流速2.5 m/s、颗粒物料直径1.0 mm时,最佳干燥操作压力为0.10 MPa;进口过热蒸汽温度443 K、流速2.0 m/s、颗粒物料直径2.0 mm时,最佳干燥操作压力为0.2 MPa。