建立了扭转梁悬架刚柔耦合模型，通过与实验K&C数据对比验证了所建模型的正确性。研究了扭转梁横梁位置、横梁开口角度、衬套安装角度对悬架K&C特性的影响，寻找出以上因素与悬架特性关系，为扭转梁悬架设计与实车调校提供依据。

       利用ADAMS/Car建立了用于平顺性分析的复杂车辆模型，并进行随机输入与脉冲输入的仿真。开发了偏频测试虚拟仿真试验台，利用该试验台对所建立的整车模型进行了偏频测试。比较测试结果和计算结果表明：所建立的偏频测试平台是有效的，并提供了一种测量车辆模型偏频的方法。通过时域与频域分析相结合的方法研究了整车传递特性，在此基础上将整车模型简化为两自由度振动模型，在ADAMS/view中建立起振动模型，对影响垂直振动的悬架等效刚度、阻尼及轮胎的刚度等进行了研究，分析其对平顺性评价指标的影响，得出车身加速度、悬架动行程与轮胎动载荷随悬架刚度，阻尼及轮胎刚度变化的规律。

在方案分析的基础上，提出了阻尼可调减振器结构，设计了半主动悬架的阻尼可调减振器。加工了阻尼可调减振器样品，并进行了台架试验，获得了速度特性。将阻尼可调减振器装车进行了道路试验，结果表明，所研制的阻尼可调减振器能有效消除紧急制动工况时车辆的俯仰振动。

采用LQG控制与相平面分区控制的集成主动悬架控制策略，建立了车辆半车四自由度主动悬架的数学模型，在Matlab/Simulink环境下进行仿真，用时域和频域方法对仿真结果进行分析，将数值结果分别与LQG控制主动悬架和传统被动悬架在悬架性能指标（车身垂直加速度、车身俯仰角、悬架动行程和轮胎动位移）上进行了比较。仿真结果表明，采用集成控制策略主动悬架在基本保证LQG控制效果的基础上，显著地减小了车身俯仰角，改善了车辆行驶平顺性。

建立了两轮和四轮驱动纯电动汽车模型，基于EHB电子液压系统实现了再生制动功能。按照“满足制动法规需求前提下，制动能量回收率最大化”原则，分别采用最优制动力分配、并行制动力分配和固定比值制动力分配算法进行了前轮驱动和四轮驱动电动汽车制动能量回收率的对比分析。仿真结果表明，前轮驱动电动汽车采用最优制动力分配算法回收制动能量多；四轮驱动电动汽车采用固定比值制动力分配算法回收制动能量多；四轮驱动和前轮驱动电动汽车采用最大能量回收率制动力分配策略，能量回收率相当，经济性也相当，没有明显差别。由于四轮驱动电动汽车制动力分配方法是固定比值，比前轮驱动的更接近理想制动力分配曲线，制动安全性更高。

从电机电流控制和助力增益的角度，研究了影响电动助力转向系统（EPS）稳定性的因素。提出了提高系统稳定裕度的电机控制原则和转矩信号处理方法。通过仿真和实车试验，验证了衰减电流控制高频增益和转矩双二阶滤波方法可以显著提高系统稳定性。

针对混合动力车辆中新增加的电驱动系统模型精度对确定整车控制策略开发及控制参数的影响，在混合动力商用车开发过程中利用现有实车和转鼓试验台资源，对比并校准Cruise仿真软件与实车试验之间的模型差距，进一步提高仿真精度，为今后混合动力商用车开发奠定仿真分析基础。

简单介绍了热电发电技术的基本原理，介绍了热电发电机的结构及其在车上的布置，建立了热电发电机的仿真模型，分析了影响热电发电机效率的关键因素，并基于PSAT仿真软件进行了串联混合动力汽车的整车仿真。仿真结果表明：通过对尾气废热的回收利用，在不同的行驶工况下，可有效提高整车燃油经济性5％左右。

针对现有转向系模型的不足，开发了一个用于车辆动力学仿真的转向系模型。此转向系模型构建了包含车轮、轮轴、转向横拉杆和齿条的一个完备的动力学系统，使左右车轮具有相互协调的能力，并在转向主销处引入考虑静、动摩擦分离建模的干摩擦模型，使车辆模型具有抵抗外界微小干扰的能力。在对模型的准确性进行验证之后，进行了两个外界小干扰典型工况的仿真，仿真结果说明了新模型具有抵抗外界小干扰的能力，从而大大提高了车辆模型的逼真度。

在研究车辆防抱死系统的基础上，建立了多轴车辆的横摆、侧倾、侧向运动、纵向运动以及各个车轮转动的18自由度模型，并提出了车辆稳定性控制策略。在动力学模型的基础上，采用直接横摆力矩控制算法对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制，将侧偏角和横摆角速度在限定一定范围内，利用所设计的控制算法对多轴车辆的转弯制动稳定性进行了仿真分析。结果表明，质心侧偏角和横摆角速度联合控制比对质心侧偏角和横摆角速度单独控制取得的效果更好，能更好地提高车辆转弯制动时的稳定性。

建立了多桥车辆的4自由度动力学模型，对比分析了多桥车辆在前轮转向、基于零侧偏角比例控制、基于横摆率跟踪混合控制3种转向控制模式下转向性能的时域特性和频域特性。分析结果表明：在零侧偏角比例控制和横摆率跟踪混合控制的转向模式下，车辆的横摆角速度、侧偏角、侧倾角和俯仰角都比前轮转向小，且对横摆角速度和侧偏角的反应要比前轮转向敏捷，说明转向的灵活性能较好；对侧偏角和俯仰角反应比前轮转向滞后，说明有较好的转向稳定性。尤其在车辆高速运行下，这些特点尤其明显。横摆率跟踪混合控制的各项性能要优于零侧偏角比例控制。

为了准确进行车辆侧翻预测，以便提前进行预警和控制，建立了商用车侧翻预测简化模型，并利用实车场地试验数据对模型关键参数进行了标定。标定后的车辆预测模型仿真结果与试验结果对比表明，所建立的侧翻预测模型可以准确预测车辆侧翻危险状态，为车辆侧翻预警和控制奠定了基础。

分析了电磁阀和液压泵电机对驱动电路的设计要求，并设计了驱动电路，进行了电磁阀和液压泵的液压特性试验。试验表明：该电路结构简单、实用可靠；利用PWM控制增压阀和液压泵电机能够有效调节轮缸压力变化梯度，但存在一定的死区和饱和区，利用脉频调节控制减压阀能有效调节轮缸压力变化梯度。试验数据为ESC系统对电磁阀和液压泵电机的精确控制提供了支撑性依据。

根据实际车辆上ESP的工作原理与方式，利用MATLAB/xPC实时平台结合CAN通信网络，将控制器需要的所有信号均以与实车相同的方式进行传递，同时通过CAN通信监控控制器的工作状态，从而能够达到完全模拟实车的效果，形成驾驶员车环境的闭环系统。用试验台采集的信息与实车上采集的信息进行了对标，结果说明，该试验台具有很高的仿真精度。最后对自行设计的控制器进行了测试，获得了较好的控制效果。

针对现有SAE三连杆钢板弹簧模型迟滞特性描述不足的问题，在分析钢板弹簧迟滞特性成因的基础上，提出在钢板弹簧SAE三连杆模型中引入描述干摩擦特性的力元，采用优化方法确定力元参数，建立了表征钢板弹簧迟滞特性的模型。仿真与试验曲线对比结果表明，本文建立的模型能够较好地模拟钢板弹簧的迟滞特性。

根据商用车ESC系统各传感器的输出信息，利用扩展卡尔曼滤波算法对折叠角进行估计。算法采用3自由度半挂汽车模型和非线性轮胎侧向力模型。估算结果在21自由度半挂汽车非线性模型上来验证，结果表明，在车辆的线性区域和非线性区域都能够准确地估算半挂汽车的折叠角。

针对车辆主动安全控制系统中质心的侧向、纵向速度测量的高成本问题以及噪声变化对估计精度的影响，介绍了一种应用unscented卡尔曼滤波技术（UKF）来估算侧向、纵向速度的算法。该算法应用两轮三自由度车辆模型和HSRI轮胎模型，实现了侧向、纵向速度的估算。为验证算法的准确度，将估算结果与CarSim商用软件提供的输出值进行了比较，表明应用UKF滤波算法能较为准确地估计侧向、纵向速度。

为了与汽车风洞试验结果对比，本文建立了与实体汽车风洞几何形状完全一致的数字风洞，通过赋予其一定的边界条件及物理条件真实地模拟了汽车风洞的试验情况。在将汽车风洞试验与虚拟风洞试验的结果（包括气动阻力系数和汽车中央对称面压力系数）进行对比后，对虚拟风洞的可行性进行了分析。研究表明，虚拟风洞能够获得与真实风洞试验接近的试验数据，可以对试验无法获得的流场流动进行观测和分析。

在汽车被动安全性的概念设计阶段应用简化力学模型进行产品性能设计和优化，并在结构设计过程中始终应用CAE技术进行最优性能控制，能够避免详细几何模型设计阶段的反复修改。 本文以某商用车驾驶室为研究对象，在该商用车驾驶室详细有限元模型的基础上，建立了简化的摆锤冲击有限元模型，将预先设定的总体目标分解为子结构性能曲线，以此为目标进行结构断面的设计，实现了由性能控制的商用车驾驶室抗撞性设计。

对高强度钢板热成形结构件的微观组织和应力应变曲线进行了试验测试，为其在车身结构件中的优化应用和侧碰的数值仿真提供了基础。为了改善轿车侧面碰撞的抗撞性，用温热成形的高强度钢板结构件替换原车的B柱、地板上横梁和内门槛。对这三种替换的不同组合分别进行了整车和乘员约束系统的侧面碰撞数值模拟。对比结果表明，应用高强度钢板热成形结构件优化后的车身，显著提高了车身侧面的抗撞性。

为实现使汽车轻量化的同时保证结构的性能不变，首先阐述了板料材质及厚度对车身结构性能及轻量化的影响，同时运用有限元方法对车身NVH性能及整车侧面碰撞进行了数值模拟。计算结果表明，使用轻量化材料达到了减重目的，同时能够保证车辆的NVH性能及安全性能。

提出了一种使用人工神经网络（ANN）评价汽车非稳态噪声品质的方法。利用加速工况下车内噪声品质的主观评价试验结果作为学习样本，选择响度、粗糙度、A声级客观参数作为神经网络输入参数，噪声品质的主观评价等级作为输出参数。利用Matlab神经网络工具箱建立了一个基于LevenbergMarguardt算法的反向传播（BP）神经网络模型，与多元线性回归模型的对比分析表明，神经网络模型应用于非稳态噪声品质评价的性能指数（PI）为0.001，低于多元线性回归模型的0.003，其预测性能优于线性模型。

为解决汽车车轮定位参数非接触精确测量的问题，提出了基于双目视觉的车轮定位参数检测系统，分析了视觉检测系统的标定方法。采用基于镜头畸变校正和线性模型相结合的方法对摄像机进行了标定。在视觉系统基线距分别为400、600、1000 mm时进行了标定试验，试验表明：视觉系统的标定精度随基线距的增加而提高，在基线距为1000 mm时，标定板上32个三维点的平均误差为0.453 897 mm，最大误差为0.794 095 mm。验证了检测系统的可行性和准确性。

基于单循环燃料喷射策略，针对进气道喷射点燃式甲醇发动机设计了用采样袋收集和用纯净水吸收排气中甲醛和未燃甲醇的取样系统，建立了气相色谱和液相色谱相结合的分离、测量甲醛和未燃甲醇的排放测量系统，并采用该方法测量了冷起动工况下甲醛和未燃甲醇的排放。试验结果表明，用气相色谱与液相色谱相结合的方法可以有效地分离甲醇发动机冷起动工况下甲醛和未燃甲醇排放并有效测量它们的排放量；该测量方法的气相色谱测量甲醛和甲醇检测限分别为0.16 μg/mL和0.18 μg/mL，液相色谱测甲醇的检测限为0.15 μg/mL，可满足甲醇发动机甲醛和未燃甲醇排放的测量要求。

根据三菱公司生产的某型号GDI发动机的参数及低速稳态数据建立了非线性时滞平均值怠速模型。该时滞包括发动机稳态下的燃油喷射到力矩输出时间延迟和瞬态下节气阀控制进气量这一时刻至这部分进气量实际进入缸内的时间延迟，还包括节气阀执行控制量动作的延迟。针对怠速工况下汽车附件用电产生的扭矩干扰量，设计了时滞H∞状态反馈控制器。使闭环控制系统在渐进稳定的同时，满足输出量对扰动输入的抑制能力γ。最后，利用en_DYNA软件建立的精确发动机模型验证了之前建模的正确性及控制方法的有效性。仿真结果表明：设计控制器时考虑发动机本身固有的时滞现象能改善控制效果，减少了控制执行机构的动作幅度和频率。

针对SCR技术在重型柴油机上的应用，研究分析了影响尿素喷射控制的各种因素，制定了有效的控制模型。采用快速原型实现控制,在发动机台架上验证了控制策略。NOx瞬态控制策略使氨气泄漏达到很低的水平。发动机法规验证试验最终达到国IV排放法规的要求。

针对路径选择这一应急疏散中最为关键的问题，以总疏散时间最短为目标，建立了基于准用户最优动态交通分配理论的应急疏散路径选择模型，并设计了动态限制搜索区域的带约束K路径快速优化求解算法，仿真结果验证了模型和算法的有效性和可行性。

提出了一种基于灾害条件下应急疏散通道的动态交通分配模型。首先对灾害条件下的交通需求以及道路阻抗进行了分析，然后叙述了模型建立的前提条件，接着建立了基于用户最优的动态交通分配变分不等式模型，并设计了模型的求解算法。经实例分析证明，运用该模型对受灾害影响区域交通进行疏散，可以保证应急疏散通道的畅通性和用户路径最优，可有效避免拥堵导致的疏散时间大幅度增加。

为了有效地解决传统交通控制系统中各控制区域控制策略不协调的问题，本文在区域边界交通控制状态判别的基础上，有针对性地提出了区域边界交通协调控制策略，并建立了基于模糊控制及递阶协调优化的区域边界协调控制模型。通过VISSIM仿真软件对该模型进行了模拟和测试，结果表明：该模型可以有效地协调区域边界及其上下游交叉口，保证拥挤的快速疏散，提高整个路网的控制效益。

分析了饱和状态下交叉口排队的形成规律，从避免排队上溯角度，以饱和交通状态持续时间段内交叉口的排队长度最短为优化目标，建立了最大周期优化模型，并应用Vissim仿真软件对其有效性进行了验证。结果表明：在饱和状态下，当交叉口运行周期小于或大于理论计算得到的最大周期时，均会导致排队长度与车均延误的增加；用该模型计算得到的周期时长能够有效提高饱和时段内交叉口的运行效益。

为完善路段行人信号设置临界流量条件，建立了无信号支路路段行人及机动车延误模型。提出了行人人群的划分依据以及行人人群机动车间的折算系数计算方法，将行人人群到达率转化为机动车到达率，利用经典的均衡相位延误公式，计算得到信号设置后行人、机动车延误。通过对比信号设置前后路段延误值，最终得到支路路段行人信号设置临界流量曲线。

针对目前基于FCD的交通信息采集方法普遍忽略浮动车运行状态与交通流总体状态的差别，导致所得交通信息质量偏低的问题，采用统计分析手段提出了浮动车路段平均行程时间和交通流路段平均行程时间数量关系的确定方法，并且通过融合实测数据与历史数据设计了交通流路段平均行程时间的估计方法，最后运用仿真数据进行了方法的验证及分析。结果表明，文中提出的方法能够大幅提高交通流路段平均行程时间数据的估计精度，从而可为交通管理部门和出行人员提供更加可靠的决策信息。

为提高道路网络应急疏散交通组织决策的效率和有效性，基于信息核度理论，提出了应急疏散路网的关键节点、效率关键节点和连通关键节点等概念，设计了应急疏散条件下各种关键节点以及关键路径的确定方法，并运用某省会城市路网的实际数据对本文方法的有效性进行了验证。

分析了驾驶员前方遇到危险情况采取减速措施时的主要影响因素，探讨了驾驶员减速行为的内在心理机制和条件。结合驾驶员回避风险行为模式和行为控制模型的优点，构建了基于危险认知水平与承受能力匹配的减速行为影响机理与模型，并以某双车道公路弯道路段前的车辆减速行为观测与调查实验为基础，对模型进行了参数标定。实例分析结果表明：该模型能够较好地解释不同车型在经过限速标志或路面减速标识路段时的减速程度和心理活动过程。

建立了TDM策略评价指标体系，并以非集计的MNL模型、NL模型及基于活动的出行需求预测模型为基础，建立了具有普遍适用性和一般性的TDM策略评价模型系统；应用已建模型对公交优先政策的可接受性进行了评价分析。研究结果表明：所建模型系统可以从交通影响、用户满意度等方面对TDM策略进行综合评价，为政府和规划部门制定合理有效的TDM策略提供决策分析方法和工具。

为仿真研究路侧景观对行车安全性的影响，以驾驶员视距为出发点，在分析其影响规律的基础上，建立为驾驶员行车视距计算服务的驾驶员模型、车辆模型、道路模型和景观模型，为仿真时计算景观对驾驶员行车安全的影响提供模型基础。

为提高危险品运输管理质量，找出危险品运输流程管理中的安全薄弱环节，提出了将鱼骨图和事故树法进行有机结合的新方法，并将其应用于危险品运输流程优化管理。首先用鱼骨图法对危险品运输流程管理中的各影响因素进行系统分析，然后按照各因素的逻辑联系，将鱼骨图转化成事故树分析模型。通过计算事故树的结构重要度，得出各因素的重要程度排序，进而明确危险品运输流程管理的主要影响因素，即运输申报制度缺陷、跨部门跨区域信息协调漏洞以及多头执法等，并针对具体问题给出了相应的流程优化管理策略。研究结论能够切实解决危险品运输流程管理中存在的突出问题，并为用定量分析模型进行流程优化管理提供一种新思路。

将认证、授权、记账（Authentication,Authorization,Accounting,AAA)机制引入到智能交通系统中，设计了交通管理运营模式，以保证城域智能交通网络的安全运行和资源合理利用。提出了城域智能交通网络中移动车辆的安全接入、接入点间无缝连接和对网络信息以及智能交通信息的记帐方案，给出了跨域认证、授权和记账的算法。利用C语言编程实现了AAA算法，并使用Vissim4.20仿真数据验证了算法的可行性。

提出了一种基于单摄像机下的乘驾人检测方法，该方法利用局部方向梯度直方图描述符与支持向量机分类器构建一种窗口分类器，通过训练学习获取乘驾人头部区域分类模式；为了满足多尺度下检测需要，利用非极大值抑制算法实现空间位置与尺度空间下的分布估计，获取极大值点，实现乘驾人头部区域定位。通过对200个不同姿态下乘驾人头部区域和200个非乘驾人头部区域训练学习获取分类模式，测试过程包含对乘驾人不同运动姿态的视频录像检测，获取了较好的实验结果。该方法可为乘驾人检测提供借鉴和指导。

利用废旧轮胎橡胶粉、SBS、沥青和芳烃油制备了复合改性沥青，采用正交试验设计吸声系数试验方案、选择方差法对试验结果进行数据分析。结果表明，由最优水平组合配方制备的复合改性沥青降噪效果最好，取橡胶粉、SBS、芳烃油的质量分数分别为5%、3%、7%为橡胶粉/SBS复合改性沥青制备试验优选配比。

为使公路隧道沥青路面具有良好的路用性能，对沥青混合料4.75 mm以上的粗骨料级配做调整，以及添加无毒、低烟和可以提高路用性能的复合阻燃剂。研究了沥青加入阻燃剂后氧指数的变化、增加4.75 mm以上的粗骨料比例和添加阻燃剂对沥青混合料路用性能的影响。试验结果表明， SMA阻燃沥青混合料具有良好的高温稳定性、低温抗裂性、水稳定性、粘结性、抗压回弹模量和劈裂强度。而且，阻燃剂最佳掺量为沥青质量的7%，此时无论常温还是高温沥青的氧指数都能达到33。

为研究环境激励下混凝土结构的损伤诊断，讨论了一种基于模态应变能理论的结构损伤定位和损伤程度评估的有效诊断方法。通过对原有的模态应变能指标进行改进，提出基于交叉模态应变能的损伤诊断方法，使其仅利用低阶模态信息即可对结构进行快速损伤诊断。通过建立混凝土简支梁三维实体模型并模拟结构损伤，利用环境激励识别低阶模态对数值模型进行有限元仿真计算。仿真结果表明，本文方法能够快速有效地对混凝土梁进行损伤定位和损伤程度评估，验证了其可行性和有效性。本文结果为混凝土结构的健康监测技术的发展和应用提供理论依据，具有一定的工程应用价值。

为使聚丙烯纤维混凝土具有良好的性能，在混凝土原材料中加入硅灰和矿渣来改善混凝土的抗压强度和劈拉强度。用正交设计和理论分析来研究不同掺量的聚丙烯纤维、硅灰、矿渣对混凝土性能的影响。试验结果表明：掺入硅灰有利于增强混凝土的抗压强度和劈拉强度；复合使用聚丙烯纤维、硅灰、矿渣能明显改善混凝土的早期强度；聚丙烯纤维、硅灰、矿渣在混凝土中所占的质量分数分别是0.015%、7%、7%。

利用性能检验方法，对钢筋混凝土结构构件的可靠性进行了分析研究。挠度计算结果表明，平均可靠指标为l.20，失效概率为l5％左右，活荷载所占的比例是影响可靠指标的最主要因素。活荷载的比例越大，不可确定的因素就越大，可靠指标的取值相应地也就越大；抗裂的分析结果表明：对一级抗裂评定可靠指标的均值为3.8，对应的失效概率约为0.03%；对二级抗裂评定的可靠指标的均值为3.0，对应的失效概率约为0.44％。抗裂检验系数的不同，将导致可靠指标的不同，一级构件的抗裂检验系数取值较大，对应的可靠指标也较高。

为了探索钢桁架应力的电磁测试方法，对Q235A平行弦钢桁架杆件应力与感应电动势的关系进行了实验研究。将平面和圆弧面两种磁芯传感器分别置于12号工字型钢弦杆表面、竖腹杆翼缘表面和直径为25 mm的斜腹杆圆柱表面，使磁力线穿过杆件局部区域形成交变磁场，在测点处感应出电动势。施加荷载时，同时测量杆件电动势和应变数值。实验表明：在加载范围内，应力与感应电动势的变化规律一致。上弦杆、竖腹杆受压缩，电动势随压应力的增大而减小；下弦杆受拉伸，电动势随拉应力的增大而增加；斜腹杆受拉伸，负电动势代数值随拉应力的增大而增大。实验数据线性拟合结果与由应力使磁矩偏转原理分析得到的荷载和电动势关系相符合。

利用ABAQUS软件对超高强钢的热成形工艺过程进行了模拟，着重分析了压边力对超高强钢U形件热成形中板料变薄和回弹的影响。结果表明，增大压边力可有效减小U形件翼边和竖直边的回弹量，提高成形精度，但板料厚度却随着压边力增大而减小，压边力越大，变薄越严重。

为了提高铝合金的表面耐磨性，使用微弧氧化技术，通过向电解液中添加SiC纳米颗粒的方式在铝合金表面制备了复合微弧氧化膜层。试验中使用的电流密度为5 A/dm2，电流频率分别为500、700、900 Hz。使用X射线衍射（XRD）和场发射扫描电镜（FESEM）对在不同频率下制备的氧化膜层进行了相组成和表面形貌的观察；通过激光共聚焦扫描电子显微镜（CLSM）来表征薄膜的表面粗糙度。同时，使用微观磨损测试仪（UMT）来测定复合微弧氧化膜层的耐磨损性能。结果表明，随着电流频率的增加，氧化膜厚度增加而表面粗糙度下降，同时更多的SiC纳米颗粒沉积在微弧氧化膜孔中；而且含有SiC纳米颗粒的氧化膜层的耐磨性较未含有SiC纳米颗粒的陶瓷膜有明显提高；此外，在电流频率为900Hz时所形成的陶瓷膜表现出最佳的耐磨损性能。

采用先进的激光焊接技术实现了超高强度钢之间的优质连接。对焊接接头进行了微观组织观察和硬度测试，通过扫描电镜观察了接头断口形貌并分析了接头处的断裂方式。结果表明，采用激光连续焊的方法可以得到很好的焊接质量，接头内部组织致密，且无裂纹、孔洞等缺陷。从剪切断口形貌来看，兼有延性断裂和脆性断裂。

在分析锥形轴类锻件楔横轧变形特征的基础上，利用三维有限元软件DEFORM3D的平台，对不同参数的锥形轴类件的楔横轧成形过程进行了数值模拟，得到了轧件变形过程中截面上的应变场、应力场等重要信息。分析了轧件锥面倾斜角、断面收缩率对轧件变形时应力、应变的影响规律。结果表明：成形时随着断面收缩率的增大，应力与应变皆增大；随着锥面倾斜角的增大，内部应变减小，而它对应力的影响较小。

通过PamStamp 2G有限元软件对高速轨道车辆端角柱的弯曲成形过程进行模拟分析，研究了大型复杂非对称封闭截面型材的弯曲成形工艺，提出了端角柱零件截面畸变、直线段弯曲以及纵向轮廓精度差等缺陷的控制方法。结果表明：调整成形方向并对直线段施加背压力能够有效减小工件直线段的弯曲缺陷，背压力越大，直线段弯曲越小；型材内部添加新型支撑芯轴能够有效控制工件截面畸变，提高纵向轮廓精度，且支撑芯轴与型材表面间隙越小，成形后零件的截面畸变量越小，纵向轮廓精度越高。通过试验对比，验证了优化工艺的合理性。

利用改进的化学镀铜技术制备了纳米铜膜，并采用热氧化技术对纳米铜膜直接氧化处理，在未经刻蚀的玻璃表面制备了纳米氧化铜膜。采用XRD、FTIR和XPS技术研究了铜膜氧化过程及晶体结构，计算了晶粒尺度。使用FESEM对不同厚度的氧化铜膜表面进行了观察。结果表明：在350 ℃加热1 h条件下，纳米铜膜可直接被氧化成纳米氧化铜膜；获得的氧化铜膜具有纳纳结构(即双重纳米结构)。氧化铜膜厚由54 nm增加到113 nm时，相应的平均晶粒尺度从12 nm增加到23 nm，团簇体尺寸从30~50 nm增加到60~100 nm，透光率从74.7%降到65.17%，禁带宽度范围为2.83~2.94 eV。

针对复杂背景下的运动目标跟踪问题，提出了一种基于机器视觉的“中心迭代”跟踪方法。该方法运用图像分析方法计算在两个摄像机的视频流中每一帧的跟踪目标的轮廓和中心点，根据双目成像原理，计算出跟踪目标在世界坐标系下的坐标，从而达到跟踪及位置检测的目的。实验表明，该方法在复杂背景下，可以有效地跟踪运动目标。

数控机床故障的发生具有随机性，而故障影响具有模糊性，传统危害性分析是根据基本故障率、故障模式概率和故障影响的数值连乘而得到危害度值，分析结果只能反映某段时间内危害度的平均值。针对此问题提出了一种随机模糊理论下的动态危害性分析方法，既可综合考虑故障的随机性、影响因素的模糊性，又可考虑各因素对分析结果的贡献，还可进行多影响因素分析。对某数控机床6个子系统的动态危害性分析，证明了本文方法是有效的，且具有较高的应用价值。

在数控机床可靠性分析的基础上建立了故障次数（Failure number）、故障停时（Failure downtime）可靠性影响度静态模型和可靠性影响度动态模型。并结合某国产数控机床的故障数据对典型子系统进行了3种模型的影响度排序。最后对3种影响度模型排序得到的结果进行了类比分析，找出了关键子系统，为故障分析和可靠性改进指明了方向。

针对人工诊断设备运行状态较弱的现状，基于可拓学方法开发设计了设备运行状态诊断系统。系统集数据采集、显示、存储、分析、诊断、预警于一体，融合设备重要度评定可拓模型、设备运行状态诊断可拓模型等，具有智能化的状态诊断功能，可以多层次、多角度地根据征兆参数和设备信息做出诊断和辨识，为可拓学在设备运行状态诊断系统中的应用提供了一种软件工具。

利用试验优化设计安排试验方案，采用激光图形雕刻加工的方式实现辊子接触面网格型仿生表面微观形态，研究了网格型仿生表面微观形态和光滑表面辊子的抗疲劳性能。试验结果表明，具有网格型仿生表面微观形态的辊子接触面疲劳点蚀率普遍降低；而未处理过的光滑表面辊子疲劳点蚀率明显较大，甚至出现辊子接触面片状剥落的现象，说明光滑表面的辊子在疲劳试验过程中的抗疲劳强度较低，网格型仿生表面微观形态辊子较光滑表面辊子的抗疲劳强度提高近1.5倍。

通过对长耳鸮翅膀的三维扫描及重构，获取了翅膀展向的翼型组。针对长耳鸮飞行特点，分析了翼型组在不同雷诺数和不同攻角下的气动特性。分析表明：最大升阻比攻角范围为3°～7°、展向比范围为40%～50%的翼型具有优良的气动特性。

论了非线性时间序列分析方法及其在动态稳定性定量描述中的应用，利用VICON MX三维运动捕捉系统采集人体在跑步机上行走时下肢髋关节、膝关节和踝关节的运动学数据。通过Matlab编程实现CC法对延迟时间的计算、虚假邻点法对嵌入维数的计算,计算出不同速度下最大李雅普诺夫指数λmax，以λmax为稳定性量化指标，研究速度与动态稳定性之间的关系，λmax值越小稳定性越好。结果表明，速度增加，λmax呈线性增加，稳定性降低。

基于模糊数学、结合无网格伽辽金法，提出了模糊无网格伽辽金法。推导出了模糊无网格平衡方程，利用区间数分解方法求解平衡方程，可根据输入模糊数的隶属函数，给出结构响应量的可能性分布；利用本文方法求得节点模糊位移值后采用直接位移法计算模糊应力强度因子,提供了一种含不确定参数的含裂纹结构情况下计算裂纹尖端应力强度因子的新途径。数值计算结果表明了本文方法的可行性。

针对蒙特卡洛方法存在的计算量大、计算时间长的缺点，借助曲线拟合的思想，对现有方法进行改进。首先通过对蒙特卡洛方法计算得到的数据进行曲线拟合，然后借助LevenbergMarquardt优化方法计算结构的失效概率，最后通过对一平面桁架结构进行可靠度分析来验证本文方法的可行性。结果表明，本文方法精度较高、计算量小、计算时间短，为大型复杂结构的可靠度分析提供了一种有效手段。

针对H.264算法的高复杂性和嵌入式较低的处理能力，提出一种新的运动估计搜索算法MTS，使H.264更适合应用于嵌入式平台之上。MTS运动估计搜索算法利用有规律的变换旋转三角形朝向，并混合十字型搜索模式进行搜索。基于ARM9 S3c2440嵌入式平台进行了实验分析，实验结果表明：在视频质量不显著下降、码率不显著提升的情况下，使用MTS算法能够使H.264的压缩速度提高将近一倍，能够满足嵌入式平台无线视频传输要求。

针对嵌入式移动视频系统在处理能力上的局限性，提出在应用软件的采集端和监控端分别使用双线程和单线程进行处理，提高了视频处理速度。本文所设计的移动视频系统基于ARM9 S3C2440硬件平台，在应用软件中对线程的设计进行研究，将采集端由惯用的单一数据流程设计成双线程，监控端设计成单线程，协调了视频的采集、编解码和播放。实验结果表明，视频的处理速度得到有效提高，每秒帧率提高2帧左右，在只有400 MHz主频的平台下，更加满足移动视频应用的需求。

为了有效提高边界网关协议(Border gateway protocol，BGP)路由的收敛性能，提出了基于简单路径向量协议(Simple path vector protocol，SPVP)模型的BGP路由收敛改进算法，讨论了改进算法的Tdown收敛性能的边界值。该算法能快速探测并标识自治域系统（Autonomous system，AS）失效链路的关键节点，降低无效的BGP路由更新消息数量，提高BGP路由收敛速度。通过对两种不同网络拓扑下SSFNet仿真实验，证实了改进算法的有效性。

针对P2P技术应用到即时通信领域中时存在延时大、用户频繁断线、目标查找成功率低等问题,在混合式P2P模式的基础上，基于DHT技术和Kademlia算法提出了一个新的P2P网络模型，对模型的重要构建过程，如查找目标节点过程以及节点加入、离开P2P网络等过程进行了详细描述，并给出了实现各个过程的详细步骤。对测试结果的比较和分析表明：该模型在查找成功率、延时等方面优于混合式P2P模型。该模型在实际即时通信系统中应用，表现出良好的正确性、高效性和稳定性。

提出了一种对基于点的模型进行加密重采样的新方法。利用称为“球面点”的新的点基元表示点模型上的点及点附近的表面区域。该方法对点模型的加密采样是通过在加密关联点与其邻近点之间插入适当的点来实现的，对点模型的绘制采用了光线跟踪技术。实验结果表明，本文所提方法有效地解决了点模型采样不足的问题，取得了令人满意的绘制效果。

提出了一种新的基于树增长的朴素贝叶斯网络（TAN）分类器的危险源评估模型。该模型使用概率的方法，首先在专家的指导下建立历史危险源评估数据集，再使用这些数据集建立TAN模型，然后使用建立的模型对新的危险源进行评估。将该模型应用到烟花生产危险源辨识中，计算结果表明：模型推算结果与实际情况基本相符合，证明该模型是有效的。

通过研究马尔可夫链在RNA二级结构预测中的应用，提出了基于马尔可夫链的预测方法。首先应用前后缀匹配算法，快速寻找所有可能（包括假结）的茎区集合；然后计算茎环区的自由能；根据马尔可夫特性建立RNAML，寻找自由能最小的二级结构。实验结果证明，本方法降低了计算复杂度，提高了预测的特异性和敏感性，可以预测假结结构。

将基于分块最佳线性预测器的条带噪声去除方法应用到中分辨率成像光谱仪（MODIS）影像中，通过对探测器图像间相关性研究，将原有图像划分成多个探测器图像，然后对探测器图像进行分类，得到条带噪声图像和无条带噪声图像。利用分块最佳线性预测器，使用无条带噪声的图像预测得到新的探测器图像，从而去除原有图像中的条带噪声。实验结果表明：该方法优于目前常用的去条带方法，不仅能有效地去除条带噪声, 而且保存了图像原有的大部分信息，是一种较理想的去除条带噪声的方法。

提出一种基于事件驱动的多Agent智能调度系统结构模型，用Petri网作为描述Agent状态的事件处理器。协调器能够根据所发生的事件动态建立多Agent协调网络，利用Petri网技术分析和预测Agent状态，确定和优化多Agent调度队列，解决了多Agent协调问题，并保证多Agent系统能有效地执行任务。

为了有效地进行结构的损伤识别，提高损伤识别过程中的抗噪能力，利用残余力向量的概念,把结构损伤识别问题转化成优化问题，并建立了适合结构损伤识别的多目标优化模型，由于该优化模型属于高维多目标优化，为提高模型的求解精度，利用所提出的改进灰色粒子群算法进行求解。悬臂梁结构损伤识别试验表明，将该方法用于结构损伤识别具有较好的效果。

为提高机械构件的安全性和稳健性，应用可靠性稳健优化设计理论和多目标决策方法，建立了适合结构可靠性稳健优化设计的多目标优化模型。利用模糊多目标粒子群算法计算出所有满足约束性条件的Pareto解集，在实际设计过程中依据Pareto解集确定机械构件的设计规格。通过对具有正态分布参数和任意分布参数的拉杆可靠性稳健优化设计实验表明，该方法能迅速有效地获得可靠性稳健设计的信息。

针对群体机器人在一致性具有阻尼环境下的社会群体觅食任务,介绍了群体中的内部平均动能的概念,利用连接矩阵方法,设计了基于局部信息交互的分布式控制器,并进行了稳定性分析,仿真实验结果表明，该控制器可以更加高效地完成社会群体觅食任务。

研究了一类含有未知参数的分数阶混沌系统自适应同步问题。通过引入非线性反馈，采用自适应控制的方法，在特定条件下能够有效地辨识出混沌系统的未知参数，实现了不同阶混沌系统的异结构同步。该方法成功地实现了含有未知参数的分数阶Liu系统和分数阶Duffing的异结构同步及参数辨识。理论分析及仿真结果都证明了该方法的有效性。

在分析装配序列规划过程中专家经验特点的基础上，提出了一种基于粗糙集的获取装配体零部件专家经验装配序列知识的方法，并探讨了所获取的专家经验知识的重用问题。最后利用VC++开发了可视化界面，实现了该算法。以发动机引擎的装配模型为例，进一步说明了方法的有效性。

提出一种基于最小化范围相似分的图像特征融合方法。针对图像特征融合的不确定性，将图像特征融合问题考虑为在线有限样本相似分最小化问题。分别基于不同空间特征，计算数据库中图像与查询图像的相似分。根据设定的返回图像的数目，分配图像候选池。对于候选池中的图像，采用遗传算法，以最小范围相似分为优化目标，计算最佳的图像特征融合权值，并返回指定数目图像。最后，通过实验验证了本文方法的有效性。

经典的宽带相干信号DOA(directionofArrival) 估计算法，需选择聚焦矩阵并对信号入射角进行预估，因此聚焦矩阵的选择和信号入射角度预估直接影响到算法性能。本文立足于宽带相干信号子频带数据协方差矩阵进行算法处理，重构了新的子频带数据矩阵，再使用多重信号分类（MUSIC）算法较好的实现了宽带相干信号DOA估计。仿真结果显示，本文算法性能接近甚至优于RSS (rotational signalsubspace) 算法。

提出了一种基于有限反馈的多小区协同多点方案，阐述了发送端和接收端的具体操作。基于QR分解预编码提出了一般酉阵的反馈方案，并利用多小区间的协作提出了误差更小、反馈开销更少的改进方案，仅需要少量的反馈比特使多个子信道在用户端实现相干合并，大幅度改善了整体系统性能。此外，针对量化误差对等效信道下三角结构造成的破坏提出了改进的串行干扰消除接收机。仿真结果表明，该方案能够有效提高系统吞吐量。

为提高声全息的声场重建精度，提出利用虚拟声源逆向重构声场的方法。采用声全息方法重建声源面声场，确定声源初始位置，对声源进行虚拟并采用非线性阻尼最小二乘法搜索虚拟声源理想位置以确定声场重建结果。该方法将影响全息重构精度的因素剥离出去，避免了观测资料和其他误差来源对声场重建结果的影响。仿真计算验证和实际试验结果表明，重建结果误差仅为8.6%，明显优于现有方法，有效提高了声场重建精度。

针对弧焊逆变电源处理芯片发展中的新要求，提出并设计了一种新型的基于双DSP的控制方案，通过DSP芯片的片内SPI通信模块实现了双机的快速通信，通信速率可达10 Mbit/s，并使用了CRC16的方法进行了通信检验，结果表明数据长度小于16位的检错率高达100%。

以优选出不影响食物摄取量和体重变化的蛋清生物活性肽组分为研究目的，以受试小鼠的体重、平均日摄食量为衡量指标，对比分析了蛋清生物活性肽在受试30 d和90 d内的差异。研究发现：无论是经碱性蛋白酶一次酶解制得的蛋清蛋白酶解物，还是经碱性蛋白酶和风味蛋白酶双酶酶解制得的蛋清高F值寡肽，在受试30 d和90 d的对比时间内，对体重没有显著影响（p>0.05）；在灌胃30 d蛋清生物活性肽及阳性对照物（大豆提能肽）的对比分析中发现，受试物可不同程度降低对受试30 d小鼠的平均日摄食量，从30 d时间上考察没有显著性的影响（p>0.05）；在灌胃30 d不同浓度蛋清生物活性肽的研究中发现，除灌胃30 d、4.5 mg/（g·bw·d）蛋清高F值寡肽外，其余实验组未在受试30 d的时间内表现出影响平均日摄食量的作用（p>0.05）；在灌胃90 d不同蛋清生物活性肽对比分析中发现，除4.5 mg/（g·bw·d）一次酶解4 h得到的蛋清蛋白酶解物外，其余受试物均可以显著降低小鼠的平均日摄食量（p<0.05或p<0.01）。

以中试条件下经碱性蛋白酶和风味蛋白酶双酶水解得到的蛋清抗氧化肽为研究对象，以DPPH自由基清除率为抗氧化肽稳态化保护效果的衡量指标，依次考察了温度、pH值、食品配料、金属离子等因素对蛋清抗氧化肽稳定性的影响，以筛选出蛋清抗氧化肽的稳态化保护技术参数。研究发现：蛋清抗氧化肽对DPPH自由基的IC50值达1.07 mg/mL，当质量浓度为5 mg/mL时，其清除率可达94.34 %；蛋清抗氧化肽在25~40 ℃温度变化下处理1～3 h均具有很强的耐热性；在pH为2～10条件下均能保持较高活性；蔗糖对其抗氧化活性无显著性影响（P>0.05），葡萄糖和NaCl对其活性影响显著（P<0.05），且NaCl质量分数与蛋清抗氧化肽活性呈正相关；K+、Ca2+、Mg2+、Fe2+、Zn2+等金属离子均能增强其抗氧化活性，其中Fe2+、K+、Zn2+对蛋清抗氧化肽活性影响极为显著（P<0.01或 P<0.05），Ca2+、 Mg2+则对其影响不显著（P>0.05）。

分别选择纯净水、自来水和长白山矿泉水喂养实验小鼠，通过考察其一般生长情况、神经镇定行为、耐疲劳行为、记忆能力、探究行为以及免疫能力确证长白山矿泉水的功能性。结果表明：长白山矿泉水对实验小鼠具有镇定神经、耐疲劳和增强免疫力作用，但对其记忆能力和探究行为无明显改善。

葡萄糖苷酶在催化合成食品乳化剂烷基糖苷反应中的活性、稳定性和重复使用性，将β葡萄糖苷酶用壳聚糖和海藻酸钠共用新型复合载体(alginatechitosanalginate,ACA）固定，并对固定酶工艺参数优化及酶活(葡萄糖转化率)数学模型进行系统深入研究。结果表明：影响葡萄糖转化率的因素依次为壳聚糖用量>戊二醛浓度>CaCl2中引发时间>海藻酸钠用量；固定酶优化工艺参数为壳聚糖0.2 g、海藻酸钠0.6 g、CaCl2引发时间30 min、戊二醛0.25 g/L、葡萄糖转化率85.8%；壳聚糖与壁材溶液在CaCl2中引发时间与戊二醛及海藻酸钠间呈正交互作用；壁材液在CaCl2中引发时间与戊二醛间呈负交互作用；优化出以葡萄糖转化率与主要因素编码值为自变量的二次通用旋转组合设计回归数学模型及自变量与试验效应的回归数学模型。

以猪肉和鸡肉为原料，加牛奶、鸡蛋、苹果汁和香菇及各种辅料添加剂，经植物乳杆菌L1和双歧杆菌L2发酵作用研制开发果蔬复合发酵肉制品。利用正交试验、极差分析和感官评定对其工艺进行优化、配方优选并对产品理化特性进行分析，得出最佳工艺参数：菌种L1L2配比为1∶1、菌种用量1 g/kg、发酵时间26 h、发酵温度35 ℃；主要原料最优配比: 苹果汁6%、猪肉与鸡肉比为2∶1、香菇10%、低聚异麦芽糖3%（各原料均指占原料肉的质量分数）；提高发酵温度，使pH值、水分、亚硝酸盐降低幅度增大，氨基酸和过氧化值明显升高；菌种用量对氨基酸含量影响显著；发酵时间和温度对产品质量影响较大，发酵时间对亚硝酸盐降解效果显著；最优样品的理化特性分析与工艺参数优化结果基本一致。

采用近红外（NIR）光谱法结合径向基神经网络（RBFNN）法建立实时（快速离线）监测乳酸乳球菌发酵过程中乳链菌肽效价（Nisin titer, NT）和菌体浓度的新方法。采用3个不同的5 L搅拌式发酵罐进行15个批次的乳酸乳球菌发酵，每隔1 h取样，采用常规方法测定样品的乳链菌肽效价和菌体浓度，同时采用紫外可见近红外分光光度计采集样品的近红外光谱，采用RBFNN法建立NIR光谱与NT和菌体浓度的相关模型，模型经过选择最有效光谱预处理方法、采用可移动窗口法选择波长变量，选择合适的隐含层节点数和扩展常数，使模型最优化，测定NT和菌体浓度的最优RBFNN模型的校正集预测值与参考值间相关系数分别为0.8649和0.9914；预测均方根误差分别为2865.05和0.1414，表明模型的拟合度和预测能力均令人满意，该方法可推广应用于发酵关键参数的实时监测。